Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 22 стр.

                                           22

Cj.При cj → 0 будем иметь, что σϕ* → ∞ и σz* → ∞ , т.е. получаем систему,
практически не реагирующую на внешнее возмущение, передаваемое на корпус
от неровностей дороги. Однако прежде, чем сделать такой вывод, необходимо
обратиться к дифференциальным уравнениям колебаний корпуса (6). В частно-
сти, для упрощения анализа были взяты уравнения, в которых не учитывалось
расположение центра тяжести по высоте и геометрия гусеничного обвода.
       При движении по местности на корпус ГМ помимо сил, действующих че-
рез подвески, воздействуют так же силы от гусеничных цепей и инерционные
силы, возникающие под действием продольных ускорений. Таким образом,
корпус выводится из состояния равновесия как от действия вертикальных сил,
так и продольных. Причем последние вызывают, главным образом, угловые
колебания корпуса. При большой жесткости упругих элементов продольные
силы не вызывают заметных угловых перемещений корпуса.
       По мере уменьшения жесткости упругих элементов восстанавливающий
момент, то есть момент от упругих сил, стремящийся вернуть корпус в статисти-
ческое положение, уменьшается, и поэтому увеличивается влияние продольных
сил на колебания корпуса ГМ.
       Если рассматривать продольно-угловые колебания корпуса машины проис-
ходящими только под действием вертикальных сил, то, как следует из выражения
(37), при сj → 0, значение σϕ* → ∞ и, таким образом, резонансные значения
амплитуды φm(рез)→ 0; при сj → ∞ значение σϕ* → 0 , тогда как σ m(рез)
монотонно возрастает.
     На рис.5 представлены кривые зависимости σm(рез) и σm(пр) от частоты соб-
     ственных продольно-угловых колебаний ГМ кφ = ωϕ (σm(рез) - резонансная
     амплитуда угловых колебаний, возникающих только от вертикальных сил;
     σm(пр) амплитуда продольных угловых колебаний, возникающих от действия
     продольных сил).




             Рис. 5. Зависимость амплитуд продольно-угловых колебаний корпуса
                              от частоты собственных колебаний

      На этом же рисунке приведена кривая σ ϕ∑ суммарных максимальных от-
      клонений корпуса ГМ для наихудшего режима, когда угловые колебания
      корпуса, возникающие от действия вертикальных и продольных сил, совпа-
      дают по фазе.