Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 38 стр.

UptoLike

38
расчетного режима движения машины. Эти значения могут быть получены при
решении следующей системы уравнений:
=
==
==
),,(
);,();,,(
);,();,,(
λ
λλ
λλλ
λλ
λλ
λ
λλ
σσ
σσσσ
σσσσ
&
&&&
&
mrr
rсmсс
rсmPP
jj
jj
j
jj
jjjojoj
(96)
Рис. 7. Зависимость математического ожидания силы от среднего
квадратического хода катка: 1 - при
=
λ
σ
0,2 м; 2 – при
λ
σ
&
=0,6 м/с;
------- без учета отрыва катка;
______
с учетом отрыва катка
Рис. 8 Зависимость эквивалентной жесткости подвески от среднего
квадратического хода катка:
------- без учета отрыва катка;
_____
с учетом отрыва катка при
λ
σ
&
=0,8м /с
                                                   38
расчетного режима движения машины. Эти значения могут быть получены при
решении следующей системы уравнений:
                      Poj = Poj (mλ ,σ λ ,σ λ& ); σ λ j = σ λ (с j , r j );
                                                                              
                      с j = с j (mλ ,σ λ ,σ λ& ); σ λ& j = σ λ& (с j , r j );    (96)
                                                                               
                      r j = r j (mλ ,σ λ ,σ λ& )                               




             Рис. 7. Зависимость математического ожидания силы от среднего
            квадратического хода катка: 1 - при σ λ = 0,2 м; 2 – при σ λ& =0,6 м/с;
                                                        ______
                 ------- без учета отрыва катка;                 с учетом отрыва катка




                  Рис. 8 Зависимость эквивалентной жесткости подвески от среднего
                                       квадратического хода катка:
              ------- без учета отрыва катка; _____ с учетом отрыва катка при σ λ& =0,8м /с