Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 39 стр.

                                                   39




               Рис. 9. Зависимость эквивалентного коэффициента сопротивления
          амортизатора от среднего квадратического значения скорости перемещения
                                          его штока:
              ------- без учета отрыва катка; _____ с учетом отрыва катка при σ λ =0,03 м

     Так как в уравнения (96) входят математические ожидания относительных
перемещений опорных катков mλ , то решаемая система должна быть дополнена
условиями (57).
     Таким образом, система трансцендентных уравнений (96) принимает вид

                     Poj = Poj (mλ ,σ λ ,σ λ& );    σ λj = σ λ (с j , r j ); 
                                                                             
                     с j = с j (mλ ,σ λ ,σ λ& );    σ λ&j = σ λ& (с j , r j );
                                                    2π          
                    r j = r j (mλ ,σ λ ,σ λ& ); ∑ Poj − Gn = 0;      (97)
                                                i                
                    2π          2π                               
                    ∑ Poj l j = ∑ Poj b j = 0.                   
                     i           i                               
      В общем случае эта система уравнений решается на ЭВМ методом после-
довательных приближений в следующем порядке.
       9.1. Выбирается реализация профиля местности, при движении по кото-
рому необходимо определить эквивалентные параметры подвески. Производится
ее описание в виде спектральной плотности внешнего возмущения, которая для
грунтовых дорог и местности может быть, например, задана в виде [3]

                                             D2ν ω 2 + ω12 ω 2 + ω32
                                G y (ω ) =       ⋅         ⋅           ,             (98)
                                             ω 2 ω 2 + ω 22 ω 2 + ω 42

где D2 - коэффициент, зависящий от характера профиля местности, м,