Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 41 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

41
G
ϒ
( ω ) = G
у
(ω)
2
)( pW
γ
. (104)
В качестве примера на рис. 10, 11 и 12 приведены нормированные
спектральные плотности вертикальных продольно-угловых и поперечно-
угловых колебаний корпуса ГМ. При этом спектральные плотности верти-
кальных линейных и продольно-угловых колебаний корпуса гусеничной ма-
шины получены при
τ
3
= 0 , а поперечно-угловых при τ
3
= 0,7 с.
Для оценки плавности хода машины необходимо знать средние квад-
ратические значения параметров колебаний корпуса при движении ГМ по
заданному участку местности. Эти значения могут быть найдены с помощью
соотношения:
2
1
0
)()(
1
=
∫
∝
ωω
π
σ
dG
ii
, i = z, φ, γ.
Если необходимо найти среднее квадратическое значение к-ой произ-
водной от какого-либо параметра колебаний корпуса, то сначала находится
спектральная плотность этой производной по выражению
G
к
(ω) = G(ω)ω
2к
,
где к – номер производной,
а затем по формуле (105) определяется среднее квадратическое зна-
чение к-й производной.
Рис. 10. Нормированная спектральная плотность вертикальных колеба-
ний корпуса ГМ: 1- при v =4 м/с; 2 – при v = 6 м/с; 3 – при v = 9 м/с 
                                         41
                                                      2
                       Gϒ( ω ) = Gу(ω) Wγ ( p ) .                        (104)

     В качестве примера на рис. 10, 11 и 12 приведены нормированные
спектральные плотности вертикальных продольно-угловых и поперечно-
угловых колебаний корпуса ГМ. При этом спектральные плотности верти-
кальных линейных и продольно-угловых колебаний корпуса гусеничной ма-
шины получены при τ3 = 0 , а поперечно-угловых при τ3 = 0,7 с.
     Для оценки плавности хода машины необходимо знать средние квад-
ратические значения параметров колебаний корпуса при движении ГМ по
заданному участку местности. Эти значения могут быть найдены с помощью
соотношения:
                                                1
                               1 ∝             2
                         σ i =  ∫ Gi (ω )d (ω ) ,       i = z, φ, γ.
                               π 0             

     Если необходимо найти среднее квадратическое значение к-ой произ-
водной от какого-либо параметра колебаний корпуса, то сначала находится
спектральная плотность этой производной по выражению

                                  Gк (ω) = G(ω)ω2к,

где к – номер производной,
       а затем по формуле (105) определяется среднее квадратическое зна-
чение к-й производной.




      Рис. 10. Нормированная спектральная плотность вертикальных колеба-
      ний корпуса ГМ: 1- при v =4 м/с; 2 – при v = 6 м/с; 3 – при v = 9 м/с

Страницы