Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 42 стр.

                                      42




                     Рис. 11. Нормированная спектральная плоскость
                        продольно-угловых колебаний корпуса ГМ:
                        1 - при v=4 м/с; 2 – при v =6 м/с; 3 – при v=9 м/с




        Рис. 12. Нормированная спектральная плоскость поперечно-угловых
        колебаний корпуса БГМ, вычисленная с учетом сдвига возмущения
                          по колеям дороги при v =6 м/с

      В данном примере среднее квадратическое значение продольно-
угловых колебаний при скорости ГМ v=6 м/с составляет 0,007 рад, среднее
квадратическое значение скорости продольно-угловых колебаний – 0,05
рад/с и среднее квадратическое значение продольно- угловых ускорений –
0,75 рад/с2.

      Для исключения низкочастотных составляющих профиля местности,
которые не вызывают колебаний машины на подвесках при расчете может
быть применен фильтр вида:
                                          (iω ) 2
                        Ф(ω ) =                             , (106)
                                (iω ) 2 + 2 (iω )ω H + ω H2