Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 43 стр.

                                     43
где ωн- низшая частота профиля.
     Тогда спектральная плотность профиля принимает вид

                              D2νω 2   ω 2 + ω12 ω 2 + ω32
                      G (ω ) = 4     ⋅          ⋅           .      (107)
                              ω + ω 4 ω 2 + ω 22 ω 2 + ω 42

      Увеличение числа сомножителей в выражении (107) может понадо-
биться лишь в случае, когда профиль имеет ярко выраженную преобладаю-
щую частоту. Однако для большинства типов дорог спектральная плотность
возмущения описывается выражением (98).
      Таким образом, по изложенной выше методике можно приближенно
определить статистические характеристики параметров колебаний корпуса
ТГМ при заданных статистических характеристиках внешнего возмущения
от профиля пути.
      Расчеты следует начинать с наименьшей из рассматриваемых скоро-
стей последовательно переходя к более высоким. При этом для каждой по-
следующей скорости первым приближением параметров колебаний корпуса
машины нужно брать значение последнего приближения для предыдущей
скорости. При такой методике удается значительно сократить время решения
уравнений и оказывается достаточным двух-трех приближений для каждой
скорости.


             10. ВЛИЯНИЕ КАЧЕСТВА СИСТЕМЫ
         ПОДРЕССОРИВАНИЯ НА СРЕДНЮЮ СКОРОСТЬ
                   ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ

      При движении ГМ по местности и грунтовым дорогам неизбежно воз-
никают колебания подрессоренного корпуса, так как даже мелкие неровно-
сти на пути движения оказывают возмущающее действие и возбуждают ко-
лебания. Как показывает опыт эксплуатации ГМ, их скорости ограничивают-
ся вертикальными ускорениями, которые возникают вследствие жестких
ударов балансиров катков и упоры. При отсутствии таких ударов вертикаль-
ные ускорения находятся в допустимых пределах. Поэтому в качестве ос-
новной характеристики, оценивающей влияние системы подрессоривания на
скорость ГМ, принимается так называемая скоростная характеристика сис-
темы подрессоривания. Эта характеристика отражает зависимость от скоро-
сти ГМ максимального значения высоты неровности h гармонического про-
филя местности, которую ГМ может преодолевать без жестких ударов ба-
лансиров катков в упоры, при самых неблагоприятных условиях движения.
Скоростную характеристику при проектировочных расчетах получают на
основе аналитического метода исследования систем подрессоривания. При-
чем, решение дифференциальных уравнений (6) чаще всего производится на
ЭВМ. При этом наряду с параметрами плавности хода ГМ определяются