Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 45 стр.

UptoLike

45
Получение каждой частичной характеристики, в свою очередь, произ-
водится путем последовательного проведения серии заездов при различных
фиксированных значениях высоты неровностей h и варьировании скоростью
движения в пределах, определяемых выражением (111). В процессе этой се-
рии заездов для каждой высоты неровностей определяются скорость, при ко-
торых имеют место пробои подвесок. Соединяя плавной кривой точки в ко-
ординатах ( h, v), соответствующие пробою подвесок, получаем частичную
скоростную характеристику для данного значения a. Аналогично строятся
остальные частичные скоростные характеристики. Обычно кривые скорост-
ных характеристик по своему виду напоминают параболы (рис. 13).
Таким образом, в результате обработки экспериментальных данных
получается семейство нескольких частичных скоростных характеристик.
Обращенные вниз вершины этих характеристик соответствуют наименьшей
высоте неровностей, которую может преодолеть ГМ при данных значениях
скорости и расстановки трамплинов (расстоянием между вершинами неров-
ностей) α. Проведя огибающую по всем вершинам частичных характери-
стик, получим искомую скоростную характеристику системы подрессорива-
ния ГМ.
Скоростная характеристика дает возможность определить так назы-
ваемую «проходную» высоту неровностейнаибольшую высоту неровно-
стей, которая преодолевается ТГМ без пробоя подвесок во всем диапазоне
скоростей движения.
Рис. 13. Определение скоростной характеристики на основе
экспериментальных данных
Чем больше «проходная» высота неровностей, тем лучше плавность
хода ГМ. Поэтому значение «проходной» высоты неровностей на практике
используется как критерий качества системы подрессоривания ГМ.
Скоростная характеристика системы подрессоривания совместно с
функцией распределения вероятностей случайных высот неровностей по пу-
                                     45
      Получение каждой частичной характеристики, в свою очередь, произ-
водится путем последовательного проведения серии заездов при различных
фиксированных значениях высоты неровностей h и варьировании скоростью
движения в пределах, определяемых выражением (111). В процессе этой се-
рии заездов для каждой высоты неровностей определяются скорость, при ко-
торых имеют место пробои подвесок. Соединяя плавной кривой точки в ко-
ординатах ( h, v), соответствующие пробою подвесок, получаем частичную
скоростную характеристику для данного значения a. Аналогично строятся
остальные частичные скоростные характеристики. Обычно кривые скорост-
ных характеристик по своему виду напоминают параболы (рис. 13).
      Таким образом, в результате обработки экспериментальных данных
получается семейство нескольких частичных скоростных характеристик.
Обращенные вниз вершины этих характеристик соответствуют наименьшей
высоте неровностей, которую может преодолеть ГМ при данных значениях
скорости и расстановки трамплинов (расстоянием между вершинами неров-
ностей) α. Проведя огибающую по всем вершинам частичных характери-
стик, получим искомую скоростную характеристику системы подрессорива-
ния ГМ.
      Скоростная характеристика дает возможность определить так назы-
ваемую «проходную» высоту неровностей – наибольшую высоту неровно-
стей, которая преодолевается ТГМ без пробоя подвесок во всем диапазоне
скоростей движения.




             Рис. 13. Определение скоростной характеристики на основе
                            экспериментальных данных

     Чем больше «проходная» высота неровностей, тем лучше плавность
хода ГМ. Поэтому значение «проходной» высоты неровностей на практике
используется как критерий качества системы подрессоривания ГМ.
     Скоростная характеристика системы подрессоривания совместно с
функцией распределения вероятностей случайных высот неровностей по пу-