Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 47 стр.

UptoLike

47
Если учесть, что
P
sn
( V>v ) = 1 - P
sn
(0<V<v)= 1 - F
sn
(v), (114)
где F
sn
(v) - функция распределения скорости ГМ, предельной по огра-
ничениям, накладываемых системой подрессоривания, то функцию 1 -
F
sn
(v) можно найти графическим способом, методика которого представлена
на рис. 15.
Заметим, что P
sn
( V> v ) = 1 - F
sn
(v) представляет собой веро-
ятность того, что система подрессоривания не ограничивает движения ГМ со
скоростью V > v. Если известна вероятность движения ГМ с определенными
скоростями по тяговым свойствам P
st
(V > v), то вероятность движения с
этими же скоростями при учете ограничений, накладываемых системой под-
рессоривания, может быть с достаточной для практики точностью определе-
на из выражения:
P
s
(V>v)=P
st
(V>v)P
sn
(V> v ) (115)
Вместо этого равенства можно записать
1–F
s
(v)=[1–F
s
Т
(v)][1 – F
sn
(v)], (116)
где F
s
Т
(v) и F
s
(v) - функция распределения скорости ГМ при учете только ог-
раничений по тяговым свойствам и соответственно при учете ограничений как
по тяговым свойствам, так и по системе подрессоривания.
Из равенства (116) легко находится искомая функция распределения
F
s
(v). После чего по методике, изложенной в работах [I] и [5], можно найти
среднюю скорость ГМ.
Так как скоростная характеристика системы подрессоривания ГМ соот-
ветствует наихудшим вариантам расположения неровностей, то действитель-
ная средняя скорость v
ср.
будет определяться неравенством
v
срп
< v
ср
< v
срт
, (117)
где v
срт
- средняя скорость ГМ, определяемая только тяговыми свойствами
(без учета ограничений по системе подрессоривания);
v
срп
- средняя скорость ГМ, определяемая с учетом как тяговых ее
свойств, так и с учетом ограничений по системе подрессоривания);
Чем меньше разница между v
срп
и v
срт
, тем меньшее ограничение
накладывается системой подрессоривания на среднюю скорость ГМ. Срав-
нение средних скоростей v
срп
и v
срт
дает возможность количественно
оценить влияние системы подрессоривания на среднюю скорость ГМ. Одна-
ко при такой оценке целесообразно пользоваться безразмерным коэффици-
ентом
                                        47
     Если учесть, что

              Psn( V>v ) = 1 - Psn(0 v ) = 1 - Fsn(v) представляет собой веро-
ятность того, что система подрессоривания не ограничивает движения ГМ со
скоростью V > v. Если известна вероятность движения ГМ с определенными
скоростями по тяговым свойствам Pst(V > v), то вероятность движения с
этими же скоростями при учете ограничений, накладываемых системой под-
рессоривания, может быть с достаточной для практики точностью определе-
на из выражения:

                           Ps(V>v)=Pst(V>v)Psn(V> v )                (115)

     Вместо этого равенства можно записать

                         1–Fs(v)=[1–FsТ(v)][1 – Fsn (v)],            (116)

где FsТ (v) и Fs(v) - функция распределения скорости ГМ при учете только ог-
раничений по тяговым свойствам и соответственно при учете ограничений как
по тяговым свойствам, так и по системе подрессоривания.
       Из равенства (116) легко находится искомая функция распределения
Fs(v). После чего по методике, изложенной в работах [I] и [5], можно найти
среднюю скорость ГМ.
       Так как скоростная характеристика системы подрессоривания ГМ соот-
ветствует наихудшим вариантам расположения неровностей, то действитель-
ная средняя скорость v ср. будет определяться неравенством

                                  v срп< v ср< v срт,                 (117)

где v срт - средняя скорость ГМ, определяемая только тяговыми свойствами
(без учета ограничений по системе подрессоривания);
       v срп - средняя скорость ГМ, определяемая с учетом как тяговых ее
свойств, так и с учетом ограничений по системе подрессоривания);
      Чем меньше разница между v срп и v срт, тем меньшее ограничение
накладывается системой подрессоривания на среднюю скорость ГМ. Срав-
нение средних скоростей v срп и v срт дает возможность количественно
оценить влияние системы подрессоривания на среднюю скорость ГМ. Одна-
ко при такой оценке целесообразно пользоваться безразмерным коэффици-
ентом