Теоретические основы приближенного расчета нелинейных систем подрессоривания тяговых и транспортных гусеничных машин. Савочкин В.А - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

46
ти F
s
(h) позволяют количественно оценить влияние системы подрессорива-
ния на среднюю скорость ГМ.
Функции распределения вероятностей F
s
(h) получают в результате
статистической обработки замеров высот неровностей местности. На рис. 14
приведены два графика функций распределения высот неровностей: 1-для
совокупности проселочных дорог и местности, 2- для дорог, наезженных
ГМ.
Сравнение этих функций распределения с нормальным законом рас-
пределения, имеющим такое же значение математического ожидания, позво-
ляет сделать вывод, что они отличаются незначительно. Поэтому в приложе-
ниях по оценке ГМ можно пользоваться аналитическим выражением функ-
ции распределения вида
dn
h
hF
h
n
n
s
∫
−=
0
2
2
)
2
exp(
2
2
)(
σ
πσ
. (112)
Параметр σ
n
для совокупности проселочных дорог и местности может
быть принят равным 8,76 см., а для дорог, наезженных ГМ, – 11,3 см.
Рассмотрим методику оценки влияния системы подрессоривания на ско-
рость движения ГМ (см. рис. 15). Для этого в первом квадрате представим
скоростную характеристику системы подрессоривания, а во втором – функцию
распределения высот неровностей
При скорости V=v все неровности высотой менее H=h не будут огра-
ничивать скорость ГМ. Нетрудно установить, что если скорость движения
ограничивается только системой подрессоривания, то доля пути, проходимого
ГМ со скоростью свыше v, будет равна вероятности встречи неровностей от
нуля до V, т.е.
P
sn
(V>v) = P
sn
(0 < H < h) = F
sn
(h) (113)
Рис. 14. Функции распределения вероятностей высоты неровностей:
1 – для совокупности проселочных дорог и местности; 2 – для дорог, наезженных ГМ 
                                                   46
  ти Fs(h) позволяют количественно оценить влияние системы подрессорива-
  ния на среднюю скорость ГМ.
        Функции распределения вероятностей Fs(h) получают в результате
  статистической обработки замеров высот неровностей местности. На рис. 14
  приведены два графика функций распределения высот неровностей: 1-для
  совокупности проселочных дорог и местности, 2- для дорог, наезженных
  ГМ.
        Сравнение этих функций распределения с нормальным законом рас-
  пределения, имеющим такое же значение математического ожидания, позво-
  ляет сделать вывод, что они отличаются незначительно. Поэтому в приложе-
  ниях по оценке ГМ можно пользоваться аналитическим выражением функ-
  ции распределения вида
                                               h
                                        2                 h2
                           Fs (h) =
                                      σ n 2π   ∫ exp(−
                                               0         2σ n2
                                                               )dn .         (112)


         Параметр σn для совокупности проселочных дорог и местности может
   быть принят равным 8,76 см., а для дорог, наезженных ГМ, – 11,3 см.
      Рассмотрим методику оценки влияния системы подрессоривания на ско-
рость движения ГМ (см. рис. 15). Для этого в первом квадрате представим
скоростную характеристику системы подрессоривания, а во втором – функцию
распределения высот неровностей
         При скорости V=v все неровности высотой менее H=h не будут огра-
ничивать скорость ГМ. Нетрудно установить, что если скорость движения
ограничивается только системой подрессоривания, то доля пути, проходимого
ГМ со скоростью свыше v, будет равна вероятности встречи неровностей от
нуля до V, т.е.
                 Psn (V>v) = Psn (0 < H < h) = Fsn(h)                  (113)




           Рис. 14. Функции распределения вероятностей высоты неровностей:
     1 – для совокупности проселочных дорог и местности; 2 – для дорог, наезженных ГМ

Страницы