Механика. Щербаченко Л.А. - 163 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

163
действием внешнего поля. Разлагая этот дополнительный член в ряд по
степеням малой величины х, получим
( ) ( )
0
,0,
=
+
x
e
ee
x
U
xtUtxU
Первый член является функцией только от времени и потому может
быть опущен в лагранжевой функции (как полная производная по t от
некоторой другой функции времени). Во втором члене
x
U
e
есть внешняя
сила”, действующая на систему в положении равновесия и являющаяся
заданной функцией времени; обозначим ее как
(
)
tF . Таким образом, в
потенциальной энергии появляется член
(
)
txF , так что функция
Лагранжа системы будет:
( )
txF
xkxm
L +=
2
22
&&
(54)
Соответствующее уравнение движения есть:
(
)
tFkxxm =+
&&
,
или
(
)
m
tF
xx =+
2
ω
&&
, (55)
где мы снова ввели частоту
ω
свободных колебаний.
Как известно, общее решение неоднородного линейного диф-
ференциального уравнения с постоянными коэффициентами получается в
виде суммы двух выражений:
10
xxx += , где
0
x общее решение однородного
уравнения, а
1
x частный интеграл неоднородного уравнения. В данном
случае
0
x представляет собой рассмотренные в предыдущем параграфе
свободные колебания.
Рассмотрим имеющий особый интерес случай, когда вынуждающая
сила тоже является простой периодической функцией времени с некоторой
частотой
γ
:
(
)
(
)
β
γ
+= tftF cos (56)
Частный интеграл уравнения (55) ищем в виде
(
)
β
γ
+= tbx cos
1
с тем же
периодическим множителем. Подстановка в уравнение дает:
( )
22
γω
=
m
f
b ;
прибавляя решение однородного уравнения, получим общий интеграл в виде:
( )
( )
( )
βγ
γω
αω +
++= t
m
f
tax coscos
22
(57)
Произвольные постоянные
a
и
α
определяются из начальных условий.
Таким образом, под действием периодической вынуждающей силы
система совершает движение, представляющее собой совокупность двух
колебаний с собственной частотой системы
ω
и с частотой вынуждающей
силы
γ
.
Решение (57) неприменимо в случае так называемого резонанса, когда
частота вынуждающей силы совпадает с собственной частотой системы. Для
PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com
            действием внешнего поля. Разлагая этот дополнительный член в ряд по
            степеням малой величины х, получим
                                                    ∂U e
                   U e ( x, t ) ≈ U e (0, t ) + x
                                                     ∂x         x=0

                 Первый член является функцией только от времени и потому может
            быть опущен в лагранжевой функции (как полная производная по t от
                                                                                         ∂U e
            некоторой другой функции времени). Во втором члене −                              есть внешняя
                                                                                          ∂x
            “сила”, действующая на систему в положении равновесия и являющаяся
            заданной функцией времени; обозначим ее как F (t ) . Таким образом, в
            потенциальной энергии появляется член − xF (t ) , так что функция
            Лагранжа системы будет:
                         mx& 2 kx& 2
                   L=         −      + xF (t )                                                                (54)
                          2     2
                   Соответствующее уравнение движения есть:
                   m&x& + kx = F (t ) ,
                   или
                                   F (t )
                   &x& + ω 2 x =          ,                                                                   (55)
                                    m
                  где мы снова ввели частоту ω свободных колебаний.
                  Как известно, общее решение неоднородного линейного диф-
            ференциального уравнения с постоянными коэффициентами получается в
            виде суммы двух выражений: x = x 0 + x1 , где x 0 – общее решение однородного
            уравнения, а x 1 – частный интеграл неоднородного уравнения. В данном
            случае x 0 представляет собой рассмотренные в предыдущем параграфе
            свободные колебания.
                  Рассмотрим имеющий особый интерес случай, когда вынуждающая
            сила тоже является простой периодической функцией времени с некоторой
            частотой γ :
                  F (t ) = f cos(γt + β )                                             (56)
                  Частный интеграл уравнения (55) ищем в виде x1 = b cos(γt + β ) с тем же
                                                                                                          f
            периодическим множителем. Подстановка в уравнение дает: b =                                             ;
                                                                                                  (
                                                                                                mω −γ 2
                                                                                                      2
                                                                                                                )
            прибавляя решение однородного уравнения, получим общий интеграл в виде:
                   x = a cos(ωt + α ) +                                   cos(γt + β )
                                                            f
                                                                                                              (57)
                                                    (
                                               mω −γ 2  2
                                                                      )
                 Произвольные постоянные a и α определяются из начальных условий.
                 Таким образом, под действием периодической вынуждающей силы
            система совершает движение, представляющее собой совокупность двух
            колебаний — с собственной частотой системы ω и с частотой вынуждающей
            силы γ .
                 Решение (57) неприменимо в случае так называемого резонанса, когда
            частота вынуждающей силы совпадает с собственной частотой системы. Для

                                                                                                               163

PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com