ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
30
один вектор, для чего необходимо поставить флажок в поле Output
selected parameters as one signal.
Рис. 25. Настройка параметров блока Body Sensor
1.3. Блок Variable Mass & Inertia Actuator позволяет изменять
массу и/или тензор инерции тела в собственной локальной системе
координат тела как функцию времени прямо в процессе моделирова-
ния. Значение массы и/или тензора инерции должно быть подано в
виде векторного сигнала Simulink на вход блока.
Блоки группы 2 задают или измеряют относительное движение
отдельного примитива шарнирного сочленения, к порту которого
присоединены. Примитив должен быть выбран в окне настройки бло-
ка.
2.1. Блок Joint Actuator позволяет задать как функцию времени:
- либо силовое воздействие между элементами примитива, имя
которого выбирается из выпадающего списка в верхнем поле
Connected to primitive;
- либо относительное движение элементов этого примитива.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 29
- 30
- 31
- 32
- 33
- …
- следующая ›
- последняя »
