Моделирование и визуализация движений механических систем в MATLAB. Щербаков В.С - 32 стр.

UptoLike

31
Рис. 26. Настройка параметров блока
Joint Actuator
Рис. 27. Настройка параметров блока
Joint Sensor
Установка вида возбуждения (силовое воздействие Generalized
forces или движение Motion) осуществляется при помощи переклю-
чателя (рис. 26). Выбрать примитив можно лишь в том случае, если
блок Joint Actuator уже присоединен к дополнительному порту како-
го-либо блока Joint.
Когда выбран вид возбуждения Motion, относительное движение
частей примитива должно быть подано в виде векторного сигнала
Simulink вида [перемещение; скорость; ускорение] на вход блока
Joint Actuator. В случае силового возбуждения на вход подается ска-
лярный сигнал.