ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
21
С учетом зависимости крутящего момента от скорости двигателя, силу тяги можно
переписать в следующем виде
0
1
020
2
)(
k
n
kkkzтркпeeе
x
r
JrfRiiJТ
R
∑
⋅−⋅⋅−⋅⋅⋅⋅−
=
εηε
,
Т
е
– текущее значение крутящего момента.
3.3. Уравнение движения автомобиля
1 условие – возможность движения
Необходимо, чтобы касательная реакция на ведущих колесах была больше или равна
сумме касательных реакций на ведомых колесах и проекций внешних сил на плоскость доро-
ги (включая силы инерции): R
x2
≥ R
x1
+ ΣF
внеш
.
2 условие -
Касательная реакция на ведущих колесах не должна превышать своего предела по
сцеплению: R
x2
≤ R
z2
· φ
x
Введем понятие условной силы тяги F
т
к
тр0кпе
Т
r
iiТ
F
η
⋅
⋅⋅
=
Тогда
F
т
= F
к
+ F
п
+ F
в
+ F
и
(Тяга=колеса+подъем+воздух+инерция)
F
к
и F
в
– при движении авто существуют всегда; F
п
и F
и
– могут отсутствовать.
к
тр0кпе
Т
r
iiТ
F
η
⋅
⋅⋅
= ; F
k
= f
к
G
a
cos α; F
п
= G
a
sin α
Объединим F
k
+F
п
в силе сопротивления дороги
F
ψ
=F
k
+F
п
= f
к
G
a
cos α + G
a
sin α = G
a
(f
к
cos α + sin α).
Ψ = f cos α+ sin α – коэффициент дорожного сопротивления.
F
ψ
= G
a
Ψ; F
в
= 0,5 с
х
А ρ
в
V
2
; F
и
= δ m
а
а
а
.
Уравнение движения автомобиля примет вид:
.
Тяговую характери-
стику автомобиля можно
проиллюстрировать графи-
чески набором кривых за-
висимости условной силы
тяги от скорости движения
автомобиля. Очевидно, что
характер этих зависимостей
определяется передаточ-
ным числом трансмиссии
Тяговый баланс автомоби-
ля (силовой баланс)
F
Т1
/F
Т2
=i
1
/i
2
и т.д.
Для аналитического
описания тяговой характе-
ристики автомобиля можно
воспользоваться аналитиче-
ским описанием внешней характеристики двигателя
aa
2
вxa
к
тр0кпе
аMVAc5,0G
r
iiТ
⋅⋅δ+⋅ρ⋅⋅⋅+⋅ψ=
η⋅⋅⋅
F
V
1
2
3
4
F
Тmax
при φ=0,8
F
Т
max
при φ=0,6
F
ψ
F
в
ω
0
– ω
m
a
x
V
max
F
ψ
+ F
в
21
С учетом зависимости крутящего момента от скорости двигателя, силу тяги можно
переписать в следующем виде
n
(Т е − J e ⋅ ε e ) ⋅ iкп ⋅ i0 ⋅η тр − Rz 2 ⋅ f ⋅ rk 0 − ∑ J k ⋅ ε k
Rx 2 = 1
,
rk 0
Те – текущее значение крутящего момента.
3.3. Уравнение движения автомобиля
1 условие – возможность движения
Необходимо, чтобы касательная реакция на ведущих колесах была больше или равна
сумме касательных реакций на ведомых колесах и проекций внешних сил на плоскость доро-
ги (включая силы инерции): Rx2 ≥ Rx1 + ΣFвнеш.
2 условие -
Касательная реакция на ведущих колесах не должна превышать своего предела по
сцеплению: Rx2 ≤ Rz2 · φx
Введем понятие условной силы тяги Fт
Т е ⋅ iкп ⋅ i0 ⋅ η тр
FТ =
rк
Тогда
Fт = Fк + Fп + Fв + Fи (Тяга=колеса+подъем+воздух+инерция)
Fк и Fв – при движении авто существуют всегда; Fп и Fи – могут отсутствовать.
Т е ⋅ iкп ⋅ i0 ⋅ η тр
FТ = ; Fk = fк Ga cos α; Fп= Ga sin α
rк
Объединим Fk+Fп в силе сопротивления дороги
Fψ=Fk+Fп= fк Ga cos α + Ga sin α = Ga (fк cos α + sin α).
Ψ = f cos α+ sin α – коэффициент дорожного сопротивления.
Fψ= Ga Ψ; Fв = 0,5 сх А ρв V2; Fи = δ mа аа.
Уравнение движения автомобиля примет вид:
Т е ⋅ iкп ⋅ i0 ⋅ ηтр
= ψ ⋅ Ga + 0 ,5 ⋅ c x ⋅ A ⋅ ρ в ⋅ V 2 + δ ⋅ M a ⋅ аa
rк
.
Тяговую характери-
F
1 FТmax при φ=0,8 стику автомобиля можно
проиллюстрировать графи-
FТmax при φ=0,6 чески набором кривых за-
висимости условной силы
2 тяги от скорости движения
автомобиля. Очевидно, что
характер этих зависимостей
Fψ + Fв
3 определяется передаточ-
4
ным числом трансмиссии
Fв Тяговый баланс автомоби-
ω0 – ωmax ля (силовой баланс)
Fψ
FТ1/FТ2=i1/i2 и т.д.
Для аналитического
описания тяговой характе-
Vmax V ристики автомобиля можно
воспользоваться аналитиче-
ским описанием внешней характеристики двигателя
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 19
- 20
- 21
- 22
- 23
- …
- следующая ›
- последняя »
