Теория автомобиля. Селифонов В.В - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

22
Учитывая, что
ω
ω
⋅+
ω
ω
⋅+=
2
maxP
2
е
maxP
e
maxPe
cbaТТ
, а ω
е
= V
a
·i
0
·i
кп
/r
к
, получим
.
r
ii
D;
Т
cC;
Т
bB;ТаА
где
VDCVDBDА
r
iiТ
cV
r
iiТ
bV
r
iiТ
а
r
ii
r
iiV
c
r
iiV
baТ
r
iicbaТ
F
к
0кп
F
2
maxP
трmaxP
F
maxP
трmaxP
FтрmaxPF
2
a
3
FFa
2
FFFF
3
к
2
maxP
3
0
3
кптрmaxP
2
а
2
кmaxP
2
0
2
кптрmaxP
a
к
0кптрmaxP
к
тр0кп
2
к
2
maxP
2
0
2
кп
2
а
кmaxP
0кпa
maxP
к
тр0кп
2
maxP
2
е
maxP
e
maxP
Т
⋅
=
ω
η⋅
⋅=
ω
η⋅
⋅=η⋅⋅=
⋅⋅+⋅⋅+⋅=
=
⋅ω
⋅⋅η⋅
⋅⋅+
⋅ω
⋅⋅η⋅
⋅⋅+
⋅⋅η⋅
⋅=
=
η⋅⋅⋅
⋅ω
⋅⋅
⋅+
⋅ω
⋅⋅
⋅+
=
η⋅⋅⋅
ω
ω
⋅+
ω
ω
⋅+
=
∆F = F
т
– F
ψ
– F
в
– избыток силы автомобиля на текущей скорости (запас тяги).
Максимально возможное ускорение на текущей скорости:
ia
m
F
а
δ⋅
∆
= .
Максимально возможный подъем на данной передаче:
.
G
F
arcsin
;sinGF
a
a
∆
=α
α
⋅
=
∆
Максимально возможный вес прицепа (равномерное движение по горизонту):
Допустим, что
F
в приц
= 0,25 · F
в авт
, тогда
F
f приц
= G
приц
· f
max
∆F = 0,25 · F
в авт
+ G
приц
· f
max
; откуда
max
25,0
f
FF
G
автв
приц
⋅
−
∆
= .
График тягового баланса позволяет решать и другие задачи.
Согласно второму условию:
()
.R
r
rfRJiiJТ
x2z
к
n
1
кk2zкКтр0кпее
ϕ⋅≤
⋅⋅−ε⋅−η⋅⋅⋅ε⋅−
∑
При равномерном движении исчезает инерционная составляющая тягового баланса:
x2z
к
кk2zтр0кпе
R
r
rfRiiТ
ϕ⋅≤
⋅
⋅
−
η
⋅
⋅
⋅
x2zk2zТ
RfRF
ϕ
⋅
≤
⋅
−
;
)f(RF
kx2zТ
+ϕ⋅
≤
– при больших φ
x
можно пренебречь f
к
.
Пример:
ЛА: Т
е
=100 Н·м (скорректирован) ; J
д
=0,132 кг·м
2
; i
кп
=4,1; i
0
=4,22; η
тр
=0,9; J
к
=0,7 кгм
2
;
n=2;
R
z2
=7550 Н; r
c
=0,28 м; а=2 м/с
2
.
Проверить 2 условие (движение без пробуксовки)
ε
к
= а / r
к
; ε
к
= 2 / 0,28 = 7,14 с
-2
.
ε
е
= ε
к
· i
кп
· i
0
. ε
е
=7,14 · 4,1· 4,22 = 123 с
-2
.
Ускоренное движение: 
                                                                                 22
                                                  ω          ω2 
       Учитывая, что Т e = Т P max a + b ⋅ e + c ⋅ 2 е  , а                  ωе = Va ·i0 ·iкп/rк, получим
                                                ω P max    ω P max 
                      ωe           ωе2                                  Va ⋅ iкп ⋅ i0     Vа2 ⋅ iкп2 ⋅ i02 
     Т P max a + b ⋅         + c ⋅ 2  ⋅ iкп ⋅ i0 ⋅ η тр Т P max a + b ⋅               +c⋅ 2                 ⋅ iкп ⋅ i0 ⋅ ηтр
                     ω P max      ω P max                               ω P max ⋅ rк      ω P max ⋅ rк2 
FТ =                                                     =                                                                       =
                               rк                                                         rк
       Т P max ⋅ η тр ⋅ iкп ⋅ i0                Т P max ⋅ ηтр ⋅ iкп2 ⋅ i02                   Т P max ⋅ η тр ⋅ iкп3 ⋅ i03
= а⋅                               + Va ⋅ b ⋅                                    +V ⋅c ⋅
                                                                                   а
                                                                                    2
                                                                                                                           =
                  rк                                  ω P max ⋅ rк2                                  ω2P max ⋅ rк3
= АF ⋅ DF + BF ⋅ DF2 ⋅ Va + C F ⋅ DF3 ⋅ Va2
где
                                              Т P max ⋅ η тр                          Т P max ⋅ ηтр                  iкп ⋅ i0
АF = а ⋅ Т P max ⋅ ηтр ; BF = b ⋅                              ; CF = c ⋅                               ; DF =                .
                                                  ω P max                                ω   2
                                                                                             P max                      rк

∆F = Fт – Fψ– Fв – избыток силы автомобиля на текущей скорости (запас тяги).
Максимально возможное ускорение на текущей скорости:
                                            ∆F
                                       а=           .
                                           ma ⋅ δ i
Максимально возможный подъем на данной передаче:
                                     ∆F = Ga ⋅ sin α;
                                                        ∆F
                                                            .     α = arcsin
                                                        Ga
Максимально возможный вес прицепа (равномерное движение по горизонту):
Допустим, что Fв приц= 0,25 · Fв авт, тогда
                                         F f приц= Gприц · fmax
                              ∆F = 0,25 · Fв авт + Gприц · fmax; откуда
                                                ∆F − 0,25 ⋅ Fв авт
                                      Gприц =                      .
                                                      f max
График тягового баланса позволяет решать и другие задачи.

Согласно второму условию:
                                                                             n
                                   (Т е − J е ⋅ ε ) ⋅ iкп ⋅ i0 ⋅ ηтр − ∑ J К ⋅ ε к − Rz 2 ⋅ f k ⋅ rк
                                                                             1
                                                                              ≤ Rz 2 ⋅ ϕ x .
                                            rк
При равномерном движении исчезает инерционная составляющая тягового баланса:
                          Т е ⋅ iкп ⋅ i0 ⋅ ηтр − Rz 2 ⋅ f k ⋅ rк
                                                                 ≤ Rz 2 ⋅ ϕ x
                                            rк
                                     FТ − Rz 2 ⋅ f k ≤ Rz 2 ⋅ ϕ x ;
                            FТ ≤ Rz 2 ⋅ ( ϕ x + f k ) – при больших φx можно пренебречь fк.
Пример:
ЛА: Те=100 Н·м (скорректирован) ; Jд=0,132 кг·м2; iкп=4,1; i0=4,22; ηтр=0,9; Jк=0,7 кгм2;
n=2;
Rz2=7550 Н; rc=0,28 м; а=2 м/с2.
Проверить 2 условие (движение без пробуксовки)
εк = а / rк;        εк = 2 / 0,28 = 7,14 с-2.
εе = εк · iкп · i0. εе =7,14 · 4,1· 4,22 = 123 с-2.
Ускоренное движение:

Страницы