Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 103 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

0)256)(1,0(
2
=+−+ ppp
будут равны р1=-0,1; р2= -3+j4; р3= -3-j4, а его коэффициент передачи к
о
=1.
Зная передаточную функцию объекта нетрудно построить его
переходную характеристику h(t) (рис. 4.3), используя преобразование Лапласа
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=
p
pW
Lth
)(
)(
.
Рис. 4.3.
По переходной характеристике определяем коэффициент передачи
)(
ˆ
∞= hk
o
=1 и строим по формуле (4.4) график относительной переходной
характеристики в полулогарифмическом масштабе рис. 4.4
ln(C
1
)
α
Рис. 4.4. 
                           ( p + 0,1)( p 2 − 6 p + 25) = 0
будут равны р1=-0,1; р2= -3+j4; р3= -3-j4, а его коэффициент передачи ко=1.
     Зная   передаточную      функцию       объекта      нетрудно   построить   его
переходную характеристику h(t) (рис. 4.3), используя преобразование Лапласа
                                          ⎡W ( p ) ⎤
                                h(t ) = L ⎢        ⎥.
                                          ⎣  p     ⎦




                                     Рис. 4.3.
     По переходной характеристике определяем коэффициент передачи
kˆo = h(∞) =1 и строим    по формуле (4.4) график относительной переходной
характеристики в полулогарифмическом масштабе рис. 4.4

                 ln(C1)


                                     α




                                     Рис. 4.4.

Страницы