Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 106 стр.

lh3=log(abs(ko-h'-s1-s2));


                   4.2. Определение передаточной функции объекта
                             по частотным характеристикам


        Этот метод идентификации относится к непараметрическим методам, т. к.
вначале экспериментально снимают частотные характеристики объекта, а затем
уже     по   полученным      экспериментальным   характеристикам    вычисляют
передаточную функцию. Основные трудности при проведении экспериментов
заключаются в определении рабочего диапазона частот           и дрейфе оси
колебаний на выходе объекта. Чаще всего область рабочих частот задается
ориентировочно и наибольшее внимание уделяется диапазону, в котором сдвиг
по фазе между входным и выходным гармоническими сигналами составляет
1800.
        При снятии частотных характеристик используют различные методы
воздействия на объект.
        Метод синусоидальной волны предполагает подачу на вход объекта
гармонических колебаний. На каждой из выбранных в пределах рабочего
диапазона частот проводится отдельный опыт. На входе исследуемого объекта
возбуждаются колебания выбранной частоты. Процессу колебаний дают
установиться и, когда ось колебаний, их форма и амплитуда станут
неизменными, измеряют амплитуды входных            и выходных колебаний и
фазовый сдвиг между ними. Частное от деления амплитуды выходных
колебаний на амплитуду входных колебаний           дает амплитуду частотной
характеристики на взятой частоте, сдвиг по фазе – ординату фазовой частотной
характеристики.
        Основным затруднение при использовании этого метода является
необходимость     возбуждения     колебаний   большой   мощности,    имеющих
правильную синусоидальную форму.