Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 112 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

На рис. 4.7 приведены результаты гармонического анализа вещественной
частотной характеристики (рис. 4.6), позволившие найти амплитуды
гармоник
А
к
.
Рис. 4.7.
Расчет передаточной функции по формуле (4.18) с удержанием трех
составляющих сбалансированной реализации модели (4.18) дает следующее
выражение передаточной функции
0.03147) 0.2452s (s^2 0.1553)(s
0.04178) 0.2386s (s^2 2.923)-(s 0.038723-
W(p)
+++
+
+
=
Переходные характеристики исходного объекта и его модели,
полученной в результате идентификации, изображены на рис. 4.8. Следует
отметить значительные погрешности идентификации рассмотренного метода,
особенно при определении коэффициента передачи объекта.
Рис.4.8. 
На рис. 4.7 приведены результаты гармонического анализа вещественной
частотной характеристики (рис. 4.6), позволившие найти амплитуды
гармоник Ак.




                                    Рис. 4.7.

     Расчет передаточной функции по формуле (4.18) с удержанием трех
составляющих сбалансированной реализации модели (4.18) дает следующее
выражение передаточной функции

                     - 0.038723 (s - 2.923) (s^2 + 0.2386s + 0.04178)
            W(p) =
                          (s + 0.1553) (s^2 + 0.2452s + 0.03147)
     Переходные характеристики исходного объекта и его модели,
полученной в результате идентификации, изображены на рис. 4.8. Следует
отметить значительные погрешности идентификации рассмотренного метода,
особенно при определении коэффициента передачи объекта.




                                    Рис.4.8.

Страницы