Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 116 стр.

UptoLike

Для повышения точности оценок корреляционных функций необходимо
правильно выбирать интервал наблюдения сигналов, для которых оцениваются
эти корреляционные функции. Пусть в результате пассивного эксперимента
получены оценки корреляционной функции входного сигнала объекта
)(
τ
uu
R и
взаимной корреляционной функции между его входом и выходом )(
τ
uy
R . В
зависимости от вида графика корреляционной функции )(
τ
uu
R (рис. 4.10), ее
аппроксимируют одним из следующих выражений.
τ
τ
a
uu
eRR
= )0()(
а)
2
)0()(
τ
τ
a
uu
eRR
=
б)
)()0()(
ωττ
τ
CoseRR
a
uu
=
)(
τ
uu
R
τ
)(
τ
uu
R
τ
)(
τ
uu
R
τ
     Для повышения точности оценок корреляционных функций необходимо
правильно выбирать интервал наблюдения сигналов, для которых оцениваются
эти корреляционные функции. Пусть в результате пассивного эксперимента
получены оценки корреляционной функции входного сигнала объекта Ruu (τ ) и
взаимной корреляционной функции между его входом и выходом Ruy (τ ) . В

зависимости от вида графика корреляционной функции Ruu (τ ) (рис. 4.10), ее
аппроксимируют одним из следующих выражений.


                       R uu (τ )
                                                                    −a τ
                                            Ruu (τ ) = R (0)e



                                       τ



                                           а)
                     R uu (τ )


                                                                    − aτ 2
                                           Ruu (τ ) = R(0)e

                                   τ




                б)


                       R uu (τ )



                                                                    −a τ
                                       τ        Ruu (τ ) = R (0)e          Cos (ωτ )