Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 119 стр.

     Расхождение кривых на рис. 4.13 обксловлено невозможностью
сформировать на входе объекта идеальный “белый шум” и погрешностями
вычисления корреляционных функций.
     Для того чтобы убедится в эффективности вычисления запаздывания
корреляционным методом, вчислим функцию веса и взаимную
корреляционную функцию объекта с запздыванием раным 10 С.
                                          2,5e −10 p
                        W ( p) =
                                 ( p + 0,1)( p 2 + 6 p + 25)




                                      Рис. 4.14.


      Как следует из рис. 4.14 величина запаздывания легко вычисляется и
равна 10 С.


          4.4. Идентификация параметров объекта спектральным методом


Спектральные методы идентификации [74]основаны на использовании
аппарата матричных операторов, основы которого рассматривались в п. 2.5.
Эти методы являются дальнейшим развитием частотных методов и
основываются на разложении сигналов объекта по ортонормированным
функциям, не обязательно гармоническим. Результатом идентификации
является определение ядра интегрально уравнения объекта (2.79), которое в
простейшем случае линейных одномерных систем совпадает с функцией веса.
Поэтому эти методы также можно отнести к непараметрическим методам
идентификации. Спектральные методы могут применяться для идентификации
нестационарных систем, параметры которых, и в частности ядро интегрального
уравнения, изменяются во времени.