Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 145 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 5.10
Рис. 5.11.
В результате идентификации полученв следующая передаточная функция
)29,25823,5)(08395,0(
)2,58016,40(0038829,0
)(
ˆ
2
2
+++
+−
=
ppp
pp
pW
o
. (5.56)
Сравнивая результаты идентификации объекта в замкнутом и
разомкнутом контуре можно отметить, что в последнем случае результаты
получаются точнее.
6. Идентификация при наличии аномальных помех
6.1. Идентификация в условиях априорной неопределенности 
                                          Рис. 5.10




                                         Рис. 5.11.
     В результате идентификации полученв следующая передаточная функция
                            0,0038829( p 2 − 40,16 p + 580,2)
             Wˆ o ( p ) =                                        .              (5.56)
                          ( p + 0,08395)( p 2 + 5,823 p + 25,29)
     Сравнивая    результаты       идентификации         объекта     в   замкнутом   и
разомкнутом контуре можно отметить, что в последнем случае результаты
получаются точнее.
     6. Идентификация при наличии аномальных помех


     6.1. Идентификация в условиях априорной неопределенности

Страницы