Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 186 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

Действительно, процесс вычислений можно организовать таким образом, чтобы
частичные произведения и суммы, полученные на предыдущих этапах
алгоритма, полностью использовались для последующих вычислений. Так,
например, результаты вида
∏= ⋅⋅
∗∗
ml lm
Xk Xk( )... ( )
1
,
∑
=
+
+
mm
kk
1
K ,
полученные при формировании периодограммы m-го порядка, могут быть
использованы далее для вычисления соответствующих произведений и сумм
∏=∏⋅
+
∗
+mmlm
Xk
11
(),
∑
=
∑
+
++mmm
k
11
,
определяющих периодограмму (m + 1)-го порядка, которая в этом случае
формируется согласно выражению
Ikk Y
yx x
l
mmlmm... ,
( ,..., ) ( )
11111++++
=∑∏.
Такая организация процесса вычислений возможна при соответствующем
методе сканирования опорных множеств D
m
, m = 1, ..., M вида (8.10),
учитывающем взаимосвязь между ними и свойства симметрии ядер в частотной
области.
С учетом сделанных замечаний общее количество комплексных
умножений, необходимых для вычисления оценки ядра Винера m-го порядка в
предлагаемом алгоритме, составит L(1.5Nlog
2
N + K
m-1
+ K
m
), где K
m
обозначает
количество точек (k
1
,
...,
k
m
) ∈ D
m
.
8.3. Быстрый алгоритм идентификации при псевдослучайных
воздействиях
Методика эксперимента, проводимого в процессе активной
идентификации, состоит в возбуждении системы тестовым сигналом
специального вида. Выбор тестового сигнала должен определяться таким
образом, чтобы, с одной стороны, получить в ходе эксперимента максимум 
Действительно, процесс вычислений можно организовать таким образом, чтобы
частичные произведения и суммы, полученные на предыдущих этапах
алгоритма, полностью использовались для последующих вычислений. Так,
например, результаты вида

                   ∏ m = X l∗ ( k1 )⋅...⋅X l∗ ( k m ) ,             ∑ m = k1 + K + k m ,

полученные при формировании периодограммы m-го порядка, могут быть
использованы далее для вычисления соответствующих произведений и сумм
                     ∏ m +1 = ∏ m ⋅X l∗ ( k m +1 ) ,                  ∑ m +1 = ∑ m + k m +1 ,

определяющих периодограмму (m + 1)-го порядка, которая в этом случае
формируется согласно выражению

                              l
                          I   yx ... x ( k1 ,... , k m +1 )   = Y m +1,l ( ∑ m +1 ) ∏ m +1 .

      Такая организация процесса вычислений возможна при соответствующем
методе сканирования опорных множеств Dm, m = 1, ..., M вида (8.10),
учитывающем взаимосвязь между ними и свойства симметрии ядер в частотной
области.
      С учетом сделанных замечаний общее количество комплексных
умножений, необходимых для вычисления оценки ядра Винера m-го порядка в
предлагаемом алгоритме, составит L(1.5Nlog2N + Km-1 + Km), где Km обозначает
количество точек (k1, ..., km) ∈ Dm.



            8.3. Быстрый алгоритм идентификации при псевдослучайных
      воздействиях

      Методика       эксперимента,                 проводимого                в      процессе   активной
идентификации,      состоит          в     возбуждении                системы        тестовым   сигналом
специального вида. Выбор тестового сигнала должен определяться таким
образом, чтобы, с одной стороны, получить в ходе эксперимента максимум

Страницы