Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 27 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

Ad =
-1 0
0 -2
To =
1.5207 3.0414
0.5590 3.3541
I =
1.0000 -0.0000
-0.0000 1.0000
Ad =
-1.0000 0
0.0000 -2.0000
Bd =
1.5207 6.0828
0.5590 6.7082
Cd =
2.6304 -1.7889
Результаты расчетов в пространстве состояний
Исходная модель
a =
x1 x2
x1 -0.5 3
x2 -0.25 -2.5
b =
u1 u2
x1 1 0
x2 0 2
c =
x1 x2
y1 3 2
d =
u1 u2
y1 0 0
Модель, преобразованная к диагональной форме
a =
x1 x2
x1 -1 0
x2 0 -2
b =
u1 u2
x1 1.5207 6.0828 
     Ad =
       -1 0
        0 -2
     To =
       1.5207   3.0414
       0.5590   3.3541
     I=
       1.0000   -0.0000
      -0.0000    1.0000
     Ad =
      -1.0000       0
       0.0000   -2.0000
     Bd =
       1.5207   6.0828
       0.5590   6.7082
     Cd =
       2.6304   -1.7889


Результаты расчетов в пространстве состояний
                               Исходная модель
     a=
                   x1     x2
           x1      -0.5     3
           x2     -0.25    -2.5
     b=
                   u1     u2
           x1       1      0
           x2       0      2
     c=
                   x1     x2
           y1       3      2
     d=
                   u1     u2
           y1       0      0

     Модель, преобразованная к диагональной форме
     a=
                 x1      x2
          x1      -1       0
          x2       0      -2
     b=
                 u1      u2
          x1    1.5207    6.0828

Страницы