Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 28 стр.

            x2   0.55902     6.7082
     c=
                  x1        x2
            y1   2.6304     -1.7889
     d=
                 u1       u2
           y1      0       0
     Матрица перехода в новую систему координат
     Td =
       1.5207 3.0414
       0.5590 3.3541
     Модель, преобразованная к форме наблюдаемости
     a=
                 x1       x2
           x1      0      -2
           x2      1      -3
     b=
                 u1       u2
           x1      1      -4
           x2      0      -8
     c=
                 x1       x2
           y1      3      -2
     d=
                 u1       u2
           y1      0       0
     Матрица перехода в новую систему координат
     Tn =
        1 -2
        0 -4

                           2.3 Структурированные модели.


     Реальные объекты управления представляют собой совокупность от-
дельных элементов и блоков соединенных между собой посредством связей.
Поэтому в практике гораздо удобнее бывает представлять математическую
модель всей системы, как совокупность относительно простых математических
моделей    отдельных элементов и блоков объекта, т.е. структурированную
модель. Такая форма математического описания в отличии от (2.6) отражает не
только    физические, но и технические    принципы    построения   системы