Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

p
1
p
1
p
1
A
B
u
x
2
x
1
y
p
2
_
+
+
Рис. 2.7
Система дифференциальных уравнений теперь выглядит
21
22
2
11
1
BxAxy
xpu
dt
dx
xpu
dt
dx
+=
+=
+=
. (2.48)
Если теперь записать (2.42) в виде произведения дробей, то получим
следующее выражение
))(()(
)(
21
10
pppp
bpb
pu
py
−−
+
=
(2.49)
Введем переменные состояния
1
2
1
pp
x
x
−
=
2
2
pp
u
x
−
=
, тогда
110
)()( xbpbpy +=
. 
                                  p1


          u                                                                     y
                                              x1
                              +
                                  1                       A
                                  p

                                                                       _


                                              x2
                                  1                      B
                                  p
                              +




                                  p2




                                              Рис. 2.7
       Система дифференциальных уравнений теперь выглядит
                                        dx1
                                             = u + p1 x1
                                         dt
                                        dx 2
                                             = u + p2 x2 .                          (2.48)
                                         dt
                                         y = Ax1 + Bx 2
       Если теперь записать (2.42) в виде произведения дробей, то получим
следующее выражение
                                       y( p)        b0 p + b1
                                              =                                     (2.49)
                                       u ( p ) ( p − p1 )( p − p 2 )

                                                     x2          u
       Введем переменные состояния x1 =                   x2 =        , тогда
                                                   p − p1      p − p2

y ( p ) = (b0 p + b1 ) x1 .

Страницы