Идентификация объектов управления. Семенов А.Д - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

Отсюда можно получить структурную схему (рис. 2.8) и уравнения в
переменных состояния
p
1
b
0
b
1
u
x
2
x
1
y
p
2
+
+
+
p
1
p
1
Рис. 2.8.
201110
22
2
211
1
)( xbxbpby
xpu
dt
dx
xxp
dt
dx
++=
+=
+=
(2.50)
Сравнивая уравнения состояния (2.46), (2.48) и (2.50) и структурные
схемы рис. 2.6 -2.8 можно сделать вывод о том, что одной передаточной
функции (2.42) могут соответствовать различные структуры и уравнения
состояния. Такое многообразие структурных схем обусловлено выбором
различных систем отсчета (базисов) для переменных состояния. Выбирая
переменные состояния в различных координатных системах (базисах) можно
получать и различные структурные
схемы.
Программа, реализующая данный пример в MATLAB при
b
0
=1; b
1
=3;
a
1
=10; a
2
=16 , может быть записана следующим образом:
a1=10;a2=16;b0=1;b1=3;
nun=[b0 b1]; 
      Отсюда можно получить структурную схему (рис. 2.8) и уравнения в
переменных состояния


                                                                   b0


  u                     x2                                                +       y
                                                             x1
                1                              1                    b1
                p                              p
         +                            +




                p2                             p1




                                      Рис. 2.8.
                                  dx1
                                       = p1 x1 + x 2
                                  dt
                                  dx 2
                                       = u + p2 x2                              (2.50)
                                   dt
                             y = (b0 p1 + b1 ) x1 + b0 x 2
      Сравнивая уравнения состояния (2.46), (2.48) и              (2.50) и структурные
схемы рис. 2.6 -2.8 можно сделать вывод о том, что одной передаточной
функции (2.42) могут соответствовать различные структуры и уравнения
состояния. Такое многообразие структурных схем обусловлено выбором
различных систем отсчета (базисов) для переменных состояния. Выбирая
переменные состояния в различных координатных системах (базисах) можно
получать и различные структурные схемы.
      Программа, реализующая данный пример в MATLAB при b0=1; b1=3;
a1=10; a2=16 , может быть записана следующим образом:
      a1=10;a2=16;b0=1;b1=3;
      nun=[b0 b1];

Страницы