Вычислительные методы алгебры и оценивания. Семушин И.В. - 329 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

14.9 Скаляризованный модифицированный квадратно-корневой И-фильтр
14.9 Скаляризованный модифицированный
квадратно-корневой информационный фильтр
Aлгоритм СМККИФ
I. Этап обработки измерений (фильтрация):
•
Положить: S
(0)
t
=
˜
P
−T/2
t
, x
(0)
t
= ˆx
−
t
.
•
Для k = 0, 1, . . . , m − 1 вычислять:
0
¯
K
(k+1)
p,t
T
−¯e
(k+1)
t
S
(k+1)
t
S
(k+1)
t
−T
Φ
T
t
S
(k+1)
t
x
(k+1)
t
=
= O
(k)
t,1
−
h
(k+1)
t
T
/σ
(k+1)
t
0 −z
(k+1)
t
/σ
(k+1)
t
S
(k)
t
S
(k)
t
−T
Φ
T
t
S
(k)
t
x
(k)
t
,
(14.28)
где O
(k)
t,1
— орт огональное преобразование, которое приводит либо
к нижнему тр еугольному виду первый (блочный) столбец, либо к
верхнему треугольному виду второй (блочный) столбец матрицы,
стоящей в правой части формулы (14.28).
•
Положить:
ˆ
P
−T/2
t
= S
(m)
t
и
ˆ
P
−T/2
t
ˆx
+
t
= S
(m)
t
x
(m)
t
.
II. Этап экстраполяции: совпадает с этапом экстраполяции базового
метода, т. е . МККИФ, см. формулу (14.22).
14.10 Скаляризованный комбинированный
квадратно-корневой фильтр
Aлгоритм СКоККФ
I. Этап обработки измерений (фильтрация):
•
Положить: S
(0)
t
=
˜
P
1/2
t
, x
(0)
t
= ˆx
−
t
.
329

Страницы