Теория управления. Шалобанов С.В. - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

Учитывая сказанное выше, критерий устойчивости можно
сформулировать так: для того, чтобы система автоматического управления
была устойчива, необходимо и достаточно, чтобы кривая (годограф)
Михайлова при изменении частоты ω от 0 до ∞, начинаясь при ω = 0 на
вещественной положительной полуоси, обходила только против часовой
стрелки последовательно n квадрантов координатной плоскости, где n –
порядок характеристического уравнения.
2. Порядок выполнения работы
В лабораторной работе исследуется устойчивость потенциометрической
следящей системы, структурная схема которой представлена на рис. 3.2.
Рис. 3.2. Структурная схема потенциометрической следящей системы
1.
Выбрать по указанию преподавателя начальное значение
постоянной времени T
1
.
2.
Исследовать влияние коэффициентов передач K
1
, K
2
, K
3
на
устойчивость системы. Добиться случая устойчивой, неустойчивой
системы и системы, находящейся на границе устойчивости.
3.
Зарисовать графики переходных процессов и кривые
Михайлова.
4.
Проверить по критерию Гурвица полученные результаты.
5.
Выяснить влияние величины постоянной времени T
1
на
устойчивость системы.
3. Содержание отчета
1. Структурная схема исследуемой системы.
2.
Переходные характеристики.
3.
Кривые Михайлова.
4.
Расчеты устойчивости по критерию Гурвица.
5.
Выводы.
4. Библиографический список
1. Теория автоматического управления: учебник для вузов по
специальности «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. / Под редакцией
А.А.Воронова. М.: Высшая школа, 1988. Ч. 1. 367 с.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4
ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМЫ
20

Страницы