Теория управления. Шалобанов С.В. - 25 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис. 4.4

Поскольку при этих выкладках все корни оставались в левой

полуплоскости, то формулировка критерия устойчивости остается той же: не

должна охватываться точка (–1, j0). При этом под охватом понимается

попадание этой точки внутрь замкнутого контура, образованного годографом

W(jω), достроенным на вещественную положительную полуось четвертью

окружности бесконечного радиуса. В случае ν

=2 и ν=3 аналогично получаем

ту же формулировку для годографа, достроенного половиной или тремя

четвертями окружности большего радиуса, как показано на рис. 4.5a и 4.5б.