Теория управления. Шалобанов С.В. - 28 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

4. Повторите исследования, проведенные в п.2 задания. Зарисуйте
графики переходных характеристик и АФЧХ для устойчивой и неустойчивой
систем, а также системы, находящиеся на границе устойчивости.
5.
Результаты исследований в п.2 и п.4 проверьте по критерию
Гурвица.
3. Содержание отчета
1. Структурная схема исследуемой системы.
2.
Графики переходных характеристик и АФЧХ для ν=0 и ν=1
для устойчивой и неустойчивой системы.
3.
Результаты расчетов устойчивости по критерию Гурвица.
4.
Выводы.
4. Библиографический список
1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического
регулирования и управления: Учебное пособие для вузов. М.: Наука,
1989. 304 с.
2.
Теория автоматического управления: учебник для вузов по
специальности «Автоматика и телемеханика». В 2-х ч. / Под редакцией
А.А.Воронова. М.: Высшая школа, 1988. Ч. 1. 367 с.
3.
Бобышев В.В., Шалобанов С.В. Исследование устойчивости
системы автоматического управления. Свидетельство об официальной
регистрации программы для ЭВМ № 940067, РосАПО, 1994.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5
ИССЛЕДОВАНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ САУ СО ЗВЕНОМ ЧИСТОГО
ЗАПАЗДЫВАНИЯ
Цель работы:
исследование влияния значений параметров K, T и
времени чистого запаздывания τ на устойчивость замкнутой САУ.
1. Общие сведения
Системой с запаздыванием называется такая система, в которой имеется
звено, обладающее тем свойством, что реакция на его выходе отстает по
времени на некоторую величину τ [1]. Звено чистого запаздывания
описывается уравнением.
X
вых
(t) = X
вх
(t– τ), (5.1)
где τ – время запаздывания.
Примерами такого рода звеньев могут служить: акустическая линия
связи (τ – время прохождения звука в среде), дозирование вещества с
перемещением его по ленточному транспортеру (τ – время движения между
определенными точками транспортера).
27

Страницы