Теория управления. Шалобанов С.В. - 32 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

кр
кр
кр
кр
кр
ω
ω
ϕ
=
ω
ω
ϕ
+π
=τ
)()(
0
, (5.8)
где ω
кр
определяется из условия:
1)(
0
=
ω
кр
A
. (5.9)
Для нашего случая:
1
1
)(
22
0
=
+ωω
=ω
кркр
кр
T
K
A
,
Откуда получим:
0
2224
=−ω+ω KT
кркр
. (5.10)
Уравнение (5.10) имеет два корня
, нас интересует положительный
корень, определяемый выражением:
2
кр
ω
2
22
2
2
411
T
KT
кр
++−
=ω
.
Извлекая квадратный корень из последнего выражения, найдем искомое
значение ω
кр
.
Рис. 5.5
2. Порядок выполнения работы
Для выполнения лабораторной работы разработан программный
комплекс на языке Borland C, позволяющий исследовать устойчивость
системы с запаздыванием со структурной схемой представленной на рис. 5.3
[2].
1.
Введите по указанию преподавателя начальные значения K,
T и времени запаздывания τ.
2.
Получите переходные характеристики, амплитудно-фазовые
характеристики, график границы устойчивости в плоскости параметров K, T.
3.
Произведя анализ границы устойчивости ,измените параметры K,
T так, чтобы система была устойчива, неустойчива, на границе устойчивости
для начального значения времени запаздывания τ.
31

Страницы