Теория управления. Шалобанов С.В. - 33 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

4. Для начальных значений K, T рассчитайте по формуле (5.8)
критическое время запаздывания τ
кр
через ϕ(ω
кр
) (на экране монитора
обозначено Y
кр
) и ω
кр
.
5.
Установите τ
кр
в системе и проверьте устойчивость по АФЧХ и
h(t).
6.
Сделайте вывод о влиянии запаздывания в прямой цепи
замкнутой системы на устойчивость системы.
3. Содержание отчета
1. Структурная схема системы.
2.
Графики АФЧХ, h(t) и границы области устойчивости.
3.
Значение параметров K, T, ω
кр
, τ
кр
.
4.
Выводы.
4. Библиографический список
1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического
регулирования и управления: Учебное пособие для вузов. М.: Наука,
1989. 304 с.
2.
Жидков Д. Ю., Проскурина Е. А., Шалобанов С. В.
Исследование устойчивости системы со звеном чистого запаздывания.
Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ №
950443, РосАПО, 1995.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 6
ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ САУ В УСТАНОВИВШЕМСЯ
РЕЖИМЕ
Цель работы:
исследование влияния степени астатизма на
установившуюся ошибку САУ при ступенчатом и линейно возрастающем
входных воздействиях.
1. Общие сведения
С точки зрения протекания процесса управления, требования у системе
формируются по следующим трем основным направлениям [1]:
1)
точность;
2)
устойчивость;
3)
качество переходного процесса.
Точность системы задается и определяется в установившихся режимах.
Среди типовых режимов работы системы автоматического управления,
определяющих точность этой системы, простейшими являются режимы
работы при постоянной величине внешнего воздействия и при изменении
внешнего воздействия с постоянной скоростью.
32

Страницы