Теория управления. Шалобанов С.В. - 36 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

2. Порядок выполнения работы

Для выполнения лабораторной работы разработана программа на языке

Borland C [3], позволяющая исследовать точность следящей системы угловых

перемещений на постоянном токе со структурной схемой, показанной на рис.

6.1.

Рис. 6.1

Функциональная схема исследуемой системы приведена на рис. 6.2, где

КУ – корректирующее устройство, МУ – магнитный усилитель.

Рис. 6.2

Программа позволяет:

Задавать вид входного сигнала (ступенчатый или линейно-

изменяющийся);

Задавать передаточную функцию корректирующего устройства;

Изменять параметры K

и Т

звеньев;

Наблюдать семейства графиков выходного параметра Q

вых

ошибки;

Изменять масштабы графиков по обеим осям координат.

Перечисленные выше операции осуществляются клавишами F1–F7 и

клавишами «стрелки».

Проведите исследование точности следящей системы, для чего:

Установите по указанию преподавателя постоянную времени

магнитного усилителя T

;

Для трех видов КУ определите степень астатизма системы и

добротность К;