Теория управления. Шалобанов С.В. - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

3. Получите переходные характеристики и графики ошибок для
различных КУ и различных входных воздействий (угол наклона линейного
входного воздействия выберите равным 45°, что соответствует g
1
= 1 в
формуле (6.5));
4.
Определите по графику численное значение установившейся
ошибки и сравните с расчетным;
5.
Сделайте вывод о характере изменения установившихся значений
ошибки системы при различных соотношениях порядка астатизма системы и
степени входного воздействия.
3. Содержание отчета
1. Функциональная и структурная схемы САУ.
2.
Графики переходных характеристик и ошибок для различных КУ
и параметров системы.
3.
Расчеты
уст
ε
.
4. Выводы.
4. Библиографический список
1. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического
регулирования и управления: Учебное пособие для вузов. М.: Наука,
1989. 304 с.
2.
Математические основы теории автоматического
регулирования: В 2 т. / Под ред. Б.К. Чемоданова. М.: Высшая школа,
1977. Т.2. –455 с.
3.
Седых В.П., Шалобанов С.В. Исследование точности
системы автоматического управления. Свидетельство об официальной
регистрации программы для ЭВМ №94068. РосАПО, 1994.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 7
ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИНВАРИАНТНОСТИ ОШИБКИ СЛЕДЯЩЕЙ
СИСТЕМЫ К ЗАДАЮЩЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ
Цель работы:
исследование свойства инвариантности ошибки
комбинированной следящей системы к задающему воздействию.
1. Общие сведения
Основной целью следящих систем является возможно более точное
воспроизведение регулируемой координатой изменяющегося задающегося
воздействия [1, 2].
Этому способствует дополнительная цепь по задающему воздействию.
Следящую систему в этом случае называют комбинированной следящей
36

Страницы