Теория управления. Шалобанов С.В. - 40 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТОГУ | Хабаровск

Составители: 

Рубрика: 

3. Содержание отчета
1. Функциональная и структурная схемы следящей системы.
2.
Расчеты оптимальных параметров корректирующего устройства.
3.
Графики ошибки и регулируемой величины для полной и
неполной инвариантности.
4.
Выводы.
4. Библиографический список
1. Теория автоматического управления. В 2-х ч.Ч.1. Теория
линейных систем автоматического управления /Н.А.Бабаков, А.А.Воронов,
А.А. Воронова и др.; Под ред. А.А.Воронова. – М:. Высш. шк., 1986.–367 с.
2.
Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического
регулирования и управления: Учебное пособие для вузов. М.: Наука, 1989.
304 с.
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 8
УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА РАБОТЫ САР
Цель работы: изучение средств, применяемых для повышения точности,
быстродействия, устойчивости САР.
1. Общие сведения
Рассмотрим некоторые средства, позволяющие улучшить качество
работы САР.
1. Неединичная обратная связь
Как известно, статическая САР имеет ненулевую установившуюся
ошибку при подаче на вход постоянного воздействия. Одним из средств,
позволяющих устранить эту ошибку, является введение неединичной
обратной связи по схеме представленной на рис. 8.1.
g(t)
ε
(t)
y(t)
W(p)
φ
(p)
Рис .8.1
Передаточная функция такой системы будет иметь вид:
)()(1
)(
)(
pWp
pW
pФ
⋅φ+
=
, (8.1)
39

Страницы