Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 10 стр.

формации деталей переднего моста, не допуская при этом нулевого и
отрицательного развала.
     В существующих конструкциях тракторов угол γ = 1,5...5о , а
плечо обкатки (рис. 2,а)
                         а = lц − rст (γ + β ).
Здесь lц - длина цапфы; rст - статический радиус колеса; углы γ и β в
рад.
       Вместе с тем установка управляемых колес с развалом под уг-
лом γ вызывает стремление колеса повернуться в сторону наклона.
Однако колеса, связанные с трактором, будут двигаться по прямой, но
с некоторым боковым скольжением, вызывающим ускоренный износ
шин и увеличение расхода топлива.
       Для устранения этого явления применяют с х о ж д е н и е
у п р а в л я е м ы х к о л е с в горизонтальной плоскости (рис. 2,в).
Для этого их устанавливают с некоторым наклоном вперед под углом
δ. Схождение колес определяют разностью расстояний В2 и В1, что
составляет 2…12 мм и соответствует углу схождения δ, не превы-
шающему 1о .
       Боковой наклон шкворня поворотной цапфы
в п о п е р е ч н о й п л о с к о с т и п о д у г л о м β (рис. 2,а)
уменьшает плечо а обкатки и улучшает устойчивость прямолинейно-
го движения трактора, так как при повороте колес действует стабили-
зирующий момент, возвращающий колесо в продольную плоскость.
Стабилизирующий момент возникает вследствие подъема передней
части трактора при обкатывании колеса вокруг наклонного шкворня.
Поэтому его очень часто называют весовым стабилизирующим мо-
ментом. При этом весовой стабилизирующий момент зависит от угла
наклона β шкворня (у современных тракторов β = 2...10 о ), веса трак-
тора, приходящегося на управляемые колеса, и не зависит от скорости
движения.
       Наклон шкворня поворотной цапфы в про-
дольной плоскости верхним концом назад под
у г л о м α (рис. 2,б) выполняют таким образом, чтобы продолжение
его оси пересекало опорную поверхность немного впереди центра
площади контакта шины с дорогой, образуя плечо n. Назначение угла
α - сохранение прямолинейности движения трактора при высоких
скоростях (обеспечение скоростной стабилизации управляемых ко-
лес). Это достигается тем, что при криволинейном движении трактора
(рис. 2,г) на него действует центробежная сила Рц , пропорциональная

10