Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 12 стр.

чтобы основным ведущим мостом был передний, задний же мост
подключается только в тяжелых условиях работы.
     Когда передний мост является ведущим (задний в это время вы-
ключен) на шарнир рамы действует тянущее усилие РПС передней
секции. В результате появляется стабилизирующий момент М ВС ве-
дущей секции, который при повороте секции на угол ϕ стремится
вернуть систему в исходное положение:
                             М ВС = R l1 sin ϕ ,
где R - реакция со стороны задней секции ( R = f G2 + Ркр . Здесь f -
коэффициент сопротивления качению трактора; G2 - вес задней сек-
ции трактора).
     При заднем ведущем мосте толкающее усилие РЗС со стороны
задней секции трактора создает поворачивающий момент М ЗС , при-
водящий к складыванию секций, результатом чего является неустой-
чивое прямолинейное движение трактора. Величина этого момента
                           М ЗС = РЗС l1 sin ϕ .
       Для обеспечения устойчивости прямолинейного движения трак-
тора помимо выполнения выше указанных рекомендаций необходи-
мо, чтобы ось соединения шарнира секций устанавливалась под углом
γ в продольной плоскости. В этом случае при повороте секций на
угол ϕ из-за изменения положения центров масс передней и задней
секций трактора появляется весовой стабилизирующий момент М с ,
стремящийся вернуть секции в исходное положение, когда угол
ϕ = 0 о . Величина этого момента при угле поворота секций ϕ ≤ 15о
                      l2 
                     1 +  tgγ sin ϕ
                            l1              ' l2       ' 
                Мс =                    G l
                                      2  1 1
                                                   + G l
                                                      2 2,
                                                           
                        l2                   l1         
                       1 + cos ϕ 
                         l1        
где G1 и G2 - вес соответственно передней и задней секций трактора.
      Достаточный стабилизирующий момент может быть получен
только при небольшой высоте центров масс передней и задней секции
трактора и значениях l1' l1 ≥ 0,25 , l2' l2 ≥ 0,25 .
      Когда центры масс секций трактора находятся вблизи осей ко-
лес, то наклон оси шарнира под углом γ нецелесообразен. Если цен-
тры масс секций трактора находятся вне его колесной базы, то для
12