Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 14 стр.

UptoLike

14
эпюры 1) или максимальной тормозной силы (рис. 4,
эпюры 2) принимают, что коэффициент сцепления колеса с опорной
поверхностью
8,0...7,0=
ϕ
.
Предельная по сцеплению с опорной поверхностью максималь-
ная сила тяги и тормозная сила на колесе (рис. 4)
ϕ
кТк
GРР
=
=
,
где
к
G
- вертикальная реакция опорной поверхности на колесо (на
рис. 4 индекслотносится к левому колесу, а индексп” – к право-
му).
мк
GG 5,0
=
,
где
м
G
- вертикальная нагрузка на ось трактора.
Рис. 4. Силы, действующие на ведущий мост, и эпюры моментов на различных
режимах движения трактора:
а для моста портального типа; бдля моста соосного типа; 1 – в тяговом режиме; 2 –
в тормозном режиме; 3 – при заносе на повороте;
В
М
и
Г
М
- изгибающий момент со-
ответственно в вертикальной и горизонтальной плоскости;
к
М - крутящий момент в
тяговом или тормозном режиме
эпюры 1) и л и м а к с и м а л ь н о й т о р м о з н о й с и л ы (рис. 4,
эпюры 2) принимают, что коэффициент сцепления колеса с опорной
поверхностью ϕ = 0,7...0,8 .
     Предельная по сцеплению с опорной поверхностью максималь-
ная сила тяги и тормозная сила на колесе (рис. 4)
                                 Рк = РТ = Gк ϕ ,
где Gк - вертикальная реакция опорной поверхности на колесо (на
рис. 4 индекс “л” относится к левому колесу, а индекс “п” – к право-
му).
                            Gк = 0,5 G м ,
где G м - вертикальная нагрузка на ось трактора.




  Рис. 4. Силы, действующие на ведущий мост, и эпюры моментов на различных
                           режимах движения трактора:
а – для моста портального типа; б – для моста соосного типа; 1 – в тяговом режиме; 2 –
в тормозном режиме; 3 – при заносе на повороте; М В и М Г - изгибающий момент со-
ответственно в вертикальной и горизонтальной плоскости; М к - крутящий момент в
тяговом или тормозном режиме

14