Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 11 стр.

угловой скорости ωтр поворота трактора относительно центра О.
Центробежная сила Рц вызывает действие боковых реакций почвы
(дороги) Rз и Rу соответственно на задние и передние управляемые
колеса трактора. Действие реакций Rу в центрах контакта шин с
опорной поверхностью на плече n (рис. 2,б) создает стабилизирую-
щий момент, стремящийся управляемые колеса повернуть в положе-
ние прямолинейного движения. У современных тракторов угол
α = 1...5о . Ряд ведущих фирм мира увеличивает угол α до 10...12о для
увеличения угла поворота управляемых колес до 50...55о. Это позво-
ляет уменьшить радиус поворота трактора.
      Углы развала управляемых колес, поперечного и продольного
наклона шкворня поворотной цапфы обеспечиваются конструкцией
переднего моста и в условиях эксплуатации не регулируются. В про-
цессе эксплуатации регулируют лишь сходимость управляемых колес
путем изменения длины поперечных рулевых тяг.
      У тракторов с шарнирной рамой (рис. 3), остов которых состоит
из двух шарнирно соединенных полурам, передние колеса установле-
ны без развала и сходимости и являются не управляемыми.




            Рис. 3. Схема поворота трактора с шарнирной рамой:
                         а – вид с боку; б – вид с верху

     Для повышения тяговых показателей тракторов подобного типа
и обеспечения устойчивости прямолинейного движения необходимо,
                                                                  11