Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 37 стр.

     Детали направляющего колеса, натяжного и амортизирующего
устройств рассчитывают в зависимости от назначения трактора и
компоновки его ходовой системы.
     На направляющее колесо могут действовать следующие силы.
     1. С и л а п р е д в а р и т е л ь н о г о н а т я ж е н и я г у с е н и -
цы
                                        q lо2
                                 РГ =         ,
                                        8f
где q - вес единицы длины гусеницы, Н/м; lо - длина провисающего
участка гусеницы (наибольшее расстояние между точками опоры
верхнего обвода гусеницы), м; f - стрела прогиба гусеницы, м.
     При слабо натянутой гусенице, когда стрела прогиба велика,
увеличивается опасность спадания гусеничной цепи, появляется силь-
ное биение цепи, что приводит к повышенному изнашиванию шарни-
ров и снижению КПД движителя.
     При сильно натянутой гусеничной цепи КПД движителя также
уменьшается.
     Для сельскохозяйственных и промышленных тракторов реко-
мендуется
                         f = (0,03...0,06 )lо .
     2. К а с а т е л ь н а я с и л а т я г и Рк . При заднем расположе-
нии ведущего колеса и движении трактора задним ходом на ветви гу-
сеницы, охватывающие направляющее колесо, действует касательная
сила тяги, которая передается на обод.
     3. Р е а к ц и я с о с т о р о н ы г р у н т а . Если направляющее
колесо выполняет функции опорного катка, то реакцию со стороны
опорной поверхности на него определяют теми же методами, что и
для опорных катков.
     На ось направляющего колеса действует сила натяжения двух
ветвей гусеницы (рис. 15,а)
                             F = 2 РН cos(γ 2 ) ,
где РН - натяжение ветвей гусеницы.
     Величина силы РН зависит от места расположения ведущего
колеса, конструкции гусеничного обвода и направления движения
трактора.
     При заднем расположении ведущего колеса и движении тракто-
ра вперед РН = РГ .


                                                                            37