Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 38 стр.

                         Рис. 15. Расчетная схема:
             а – направляющего колеса; б – натяжного устройства

     При движении трактора на уклоне задним ходом в наиболее тя-
желых условиях эксплуатации ветви гусеницы, охватывающие на-
правляющее колесо, нагружаются предельной по сцеплению каса-
тельной силой тяги Рк = 0,65 GТ ϕ и силой РГ предварительного натя-
жения гусеницы.
     В этом случае
                          РН = 0,65 GТ ϕ + РГ .
     Детали направляющего колеса такие, как ось, кронштейны и
другие элементы, рассчитывают на прочность с учетом выше рас-
смотренных сил и конкретной схемы нагружения.
     П о д ш и п н и к и н а п р а в л я ю щ и х к о л е с принято
рассчитывать не для самого тяжелого режима нагружения, а по силе
РГ предварительного натяжения гусеницы. Частоту вращения на-
правляющего колеса при этом определяют по максимальной скорости
движения трактора. При заднем расположении направляющих колес
подшипники рассчитывают по эквивалентной нагрузке, учитывающей
их работу на разных передачах.
     Н а т я ж н о е у с т р о й с т в о . При проектировании натяж-
ного устройства необходимо, чтобы ось направляющего колеса могла
перемещаться не менее чем на 0,5 t Г . Это позволяет при общем износе
шарниров гусеничной цепи на дину шага t Г удалить одно звено и
вернуть натяжное устройство в исходное положение.
     Радиус кривошипа натяжного устройства определяют из усло-
вия перемещения направляющего колеса при допустимом удлинении
∆l гусеницы вследствие изнашивания шарниров (рис. 15,б)
                                       ∆l
                         r≥                        ,
                              4 sin (α 2)cos(γ 2 )

38