Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 43 стр.

UptoLike

43
Тк
GG 5,0
=
.
Боковая реакция, действующая при повороте трактора со сторо-
ны почвы или грунта на опорный каток,
кк
GF
µ
=
,
где
µ
- коэффициент сопротивления повороту, обычно принимаемый
равным 1.
Ширину обода опорного катка определяют из его расчета на
контактные напряжения по формуле Герца-Беляева
,][418,0
к
к
к
rbm
ЕG
ττ
=
где
r
- радиус опорного катка, мм;
m
- число ободов у опорного кат-
ка;
b
- ширина обода, мм;
МПа101,2
5
=Е
- модуль упругости для ста-
ли;
к
][
τ
- допускаемое контактное напряжение (для литых термически
необработанных катков
МПа160][
=
к
τ
; для термически обработан-
ных катков
МПа225][ =
к
τ
).
В выполненных конструкциях опорных катков ширина обода
мм80...60=b
. Толщина обода принимается не менее
мм15
с учетом
запаса на изнашивание.
Опорные катки с внешней амортизацией (с наружной резиновой
шиной) проверяют по условному давлению резиновой шины на бего-
вую дорожку гусеницы
,][
2
р
bDn
G
р
шш
Т
=
где
ш
n
- число шин у опорного катка;
ш
b
- ширина шины, мм;
D
- на-
ружный диаметр резиновой шины (диаметр опорного катка), мм;
][ р
-
допускаемое условное давление на шину;
МПа22,0...18,0][
=
р
.
Резиновые упругие элементы опорного катка с внутренней
амортизацией (рис. 17,
б) рассчитывают на смятие и срез. Если пре-
небречь трением резины о торцовые поверхности диска и обода, то
напряжение смятия в местах действия радиальной нагрузки можно
определить из выражений:
()
2
'
1
δσ
dG
ксм
=
;
(
)
1
'
2
δσ
DG
ксм
=
;
()
4
'
3
δσ
dG
ксм
=
;
(
)
3
'
4
δσ
DG
ксм
=
,
где
'
к
G
- нагрузка, воспринимаемая одним резиновым кольцом;
кк
GG 5,0
'
=
.
                                        Gк = 0,5 GТ .
     Боковая реакция, действующая при повороте трактора со сторо-
ны почвы или грунта на опорный каток,
                                          Fк = µ Gк ,
где µ - коэффициент сопротивления повороту, обычно принимаемый
равным 1.
     Ширину обода опорного катка определяют из его расчета на
контактные напряжения по формуле Герца-Беляева
                                               Gк Е
                                 τ к = 0,418        ≤ [τ ] к ,
                                               mb r
где r - радиус опорного катка, мм; m - число ободов у опорного кат-
ка; b - ширина обода, мм; Е = 2,1 ⋅105 МПа - модуль упругости для ста-
ли; [τ ] к - допускаемое контактное напряжение (для литых термически
необработанных катков [τ ] к = 160 МПа ; для термически обработан-
ных катков [τ ] к = 225 МПа ).
      В выполненных конструкциях опорных катков ширина обода
b = 60...80 мм . Толщина обода принимается не менее 15 мм с учетом
запаса на изнашивание.
      Опорные катки с внешней амортизацией (с наружной резиновой
шиной) проверяют по условному давлению резиновой шины на бего-
вую дорожку гусеницы
                                  GТ
                            р=           ≤ [ р] ,
                               2 nш D bш
где nш - число шин у опорного катка; bш - ширина шины, мм; D - на-
ружный диаметр резиновой шины (диаметр опорного катка), мм; [ р] -
допускаемое условное давление на шину; [ р] = 0,18...0,22 МПа .
     Резиновые упругие элементы опорного катка с внутренней
амортизацией (рис. 17,б) рассчитывают на смятие и срез. Если пре-
небречь трением резины о торцовые поверхности диска и обода, то
напряжение смятия в местах действия радиальной нагрузки можно
определить из выражений:
           σ см1 = Gк' ( d δ 2 ) ;   σ см 2 = Gк' (D δ1 ) ;    σ см3 = Gк'   ( d δ4 );
                                     σ см 4 = Gк' (D δ 3 ) ,
       '
где Gк - нагрузка, воспринимаемая одним резиновым кольцом;
Gк' = 0,5 Gк .
                                                                                         43