Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 44 стр.

     Напряжение среза резинового кольца
                                       4 Gк'
                            τ ср   =            .
                                      (
                                     π D2 − d 2 )
      Допускаемые напряжения зависят от состава резины. При расче-
те можно принимать [σ ]см = 0,18...0,22 МПа , а [τ ] ср = 0,06...0,12 МПа .
      Поддерживающие катки устанавливают для поддержания
верхней ветви гусеницы от значительного провисания. В полужестких
подвесках их закрепляют на верхней части рамы гусеничных тележек,
а в упругих – на консольных кронштейнах, расположенных на остове
трактора. Число поддерживающих катков зависит от продольной базы
трактора. При короткой базе их можно не применять, а обычно их
число не превышает двух. Если применяется только один поддержи-
вающий каток, то его, как правило, располагают ближе к ведущему
колесу.
     Для улучшения сцепления обода поддерживающего катка с гусени-
цей и снижения уровня шума при его работе некоторые конструкции ос-
нащают резиновыми бандажами (рис. 18).
                                                     Поддерживающие
                                               катки в большинстве
                                               случаев устанавливают
                                               на подшипники качения
                                               с жидкостным смазыва-
                                               нием и комбинирован-
                                               ным уплотнением. Од-
                                               нако встречаются под-
                                               держивающие катки и
                                               на подшипниках сколь-
       Рис. 18. Поддерживающий каток:          жения, например, при
    1 – ступица катка; 2 – кронштейн; 3 – ось; применении РАГ.
             4 – резиновый бандаж                   Диаметр поддер-
живающего катка определяют из условия обеспечения его вращения
под действием силы трения движущейся гусеницы:
                                        t Г (2 + Z )
                         DП = 2 М у                  ,
                                       q L( f − fП )
где М у - момент сопротивления проворачиванию опорного катка; для
самоподжимных сальников М у = 1,5...2,0 Н ⋅м ; для торцовых уплотне-
ний М у = 2,5...5,5 Н ⋅м ; Z - число поддерживающих катков в гусенич-
ном обводе одной стороны трактора; q - вес единицы длины гусени-

44