Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 46 стр.

      - изменение характеристики упругости подвески трактора с це-
лью улучшения эксплуатационных свойств МТА.
      Подвески колесных тракторов разделяют на жесткие (без уп-
ругих элементов); полужесткие (с передним расположением упругих
элементов); упругие (все опоры имеют упругие элементы);
      В ж е с т к о й п о д в е с к е мосты непосредственно или при
помощи кронштейнов жестко крепятся к остову трактора. Жесткие
четырехточечные подвески применяют на погрузчиках и экскавато-
рах. Жесткие трехточечные подвески, у которых передний мост со-
единен с остовом в одной точке, применяют на хлопководческих
тракторах, некоторых видах самоходных шасси, бульдозерах и кана-
вокопателях.
      В п о л у ж е с т к о й п о д в е с к е передняя часть остова
трактора соединена с мостом упругим элементом, задняя часть осто-
ва - неподрессорена. Такие подвески имеют тихоходные землеройные
машины, универсально-пропашные тракторы, а также некоторые мо-
дели колесных тракторов общего назначения.
      В у п р у г о й п о д в е с к е мосты соединены с остовом
трактора таким образом, что могут перемещаться один относительно
другого и относительно остова в вертикальной плоскости. Такими
подвесками в настоящее время оснащено большинство универсаль-
ных колесных тракторов.
      В зависимости от типа направляющего устройства упругие под-
вески делятся на зависимые и независимые. Особенностью зависимой
подвески является наличие жесткой балки, связывающей левое и пра-
вое колеса. Поэтому перемещение одного колеса в поперечной плос-
кости передается другому. При независимой подвеске отсутствует
жесткая кинематическая связь между колесами. Каждое колесо дан-
ного моста перемещается независимо одно от другого.
      Независимые подвески по характеру перемещений, сопутст-
вующих вертикальному подъему колеса, подразделяются на подвески
с перемещением колеса в поперечной, продольной плоскости или в
двух плоскостях (поперечной и продольной) и свечные.
      Подвески гусеничных тракторов подразделяют на жесткие,
полужесткие, упругие и смешанные.
      В ж е с т к о й п о д в е с к е оси опорных катков обычно же-
стко закреплены на раме тележек гусениц в сборе, а последние жестко
прикреплены к остову трактора. Такая подвеска на мягком (ровном)
грунте позволяет получить наиболее равномерное распределение дав-
ления опорных катков на гусеницу, что повышает ее тягово-сцепные
качества. Но движение движителей по плотным и неровным грунтам с
большой неподрессоренной массой остова сопровождается большими
46