Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 47 стр.

динамическими нагрузками, вредно действующими как на тракто-
риста, так и на все системы и механизмы трактора.
     Поэтому такая подвеска применяется только на специальных
промышленных тракторах с небольшой скоростью движения и прак-
тически без колебания остова - трубоукладчиках, роторных канавоко-
пателях и т.п.
     В п о л у ж е с т к о й п о д в е с к е тележки гусениц с опор-
ными катками соединены с остовом трактора: сзади посредством же-
сткого шарнира, а спереди упругим элементом.
     Причем ось качания тележки гусениц относительно остова мо-
жет совпадать или не совпадать с осью ведущего колеса. Во втором
случае при качании тележки происходит дополнительное натяжение
гусеницы, что приводит к более интенсивному изнашиванию ее шар-
ниров. Положительным моментом такого крепления является просто-
та конструкции опоры оси качания тележки.
     Конструкции с совпадающими осями качания тележек и веду-
щих колес обычно применяют на тракторах большой мощности. На
тракторах малой мощности обычно используют вторую схему.
     Полужесткая подвеска имеет ряд положительных качеств:
     - равномерное распределение давления на грунт, повышающее
тягово-сцепные качества движителя;
     - увеличение срока службы трактора вследствие поглощения уп-
ругим элементом большей части толчков и ударов, передаваемых на
остов;
     - комфортность работы тракториста при относительно неболь-
ших скоростях движения.
     Основными недостатками полужесткой подвески являются по-
вышенная материалоемкость и большая масса неподрессоренных час-
тей остова трактора.
     Положительные качества полужесткой подвески способствуют
достаточно широкому ее применению на сельскохозяйственных и
промышленных тракторах отечественного и зарубежного производст-
ва.
     У п р у г и е п о д в е с к и разделяют на балансирные и инди-
видуальные.
      В б а л а н с и р н ы х п о д в е с к а х оси опорных катков (от двух и
более) соединительными рычагами (балансирами) объединены в от-
дельные каретки, шарнирно крепящиеся к остову трактора. Упругие
элементы устанавливаются в каретки или в систему их крепления к
остову, или в обе системы одновременно.
     Балансирные подвески получили широкое распространение на
отечественных сельскохозяйственных и специальных тракторах, бла-
                                                                          47