Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 48 стр.

годаря небольшой массе неподрессоренных частей и возможности
обеспечения необходимой плавности хода при повышенных скоро-
стях.
      Вместе с тем их недостатком по сравнению с полужесткими
подвесками является неравномерность распределения давления на
грунт под опорными катками и большое его значение.
      В и н д и в и д у а л ь н ы х п о д в е с к а х ось каждого опорного кат-
ка системой рычагов и упругих элементов соединена с остовом трак-
тора. Так же как и балансирные подвески они имеют малую массу не-
подрессоренных частей, обеспечивают плавное движение трактора на
повышенных скоростях и высокие тягово-сцепные качества. Недос-
татком является повышенное давление на почву под опорными кат-
ками.
      С м е ш а н н ы е п о д в е с к и представляют собой сочетание
полужесткой и упругой подвески. Они все больше применяются на
промышленных тракторах, когда на тележках гусениц полужесткой
подвески устанавливают индивидуально подрессоренные опорные
катки. Такие подвески удачно сочетают преимущества обеих рас-
смотренных систем подрессоривания трактора. При этом оси качания
тележек могут совпадать и не совпадать с осью ведущего колеса, а
поперечные балансиры могут быть жесткими или с упругими
элементами.
      Основные параметры и характеристики упругости подвесок.
Необходимость обеспечения высокой плавности хода трактора предъ-
являет противоречивые требования к характеристике упругости под-
вески, представляющей собой зависимость нормального усилия Рк на
колесо или опорный каток от его вертикального перемещения f (рис.
19). В статике на колеса или опорные катки трактора действует стати-
ческая нагрузка Рк ст , вызывающая их статических ход f ст . При дви-
жении трактора по неровностям пути вертикальная нагрузка Рк на
колесо или опорный каток трактора изменяется. Следовательно, из-
меняется и ход подвески в интервале (0... f п ) , где f п - полный ход под-
вески. При этом динамический ход подвески f д = f п − f ст .
      Для исключения пробивания подвески на остов необходимо
иметь запас потенциальной энергии
                             W = Рк max f п ,
который может быть повышен увеличением полного хода подвески от
 f п1 до f п 2 или увеличением жесткости подвески от с2 до с1 (рис.

48