Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 50 стр.

зывается коэффициентом динамичности подвески:
                                  к д = f п f ст .
        При проектировании подвесок тракторов обычно принимают
кд = 2,3...3,0 .
        Физиологически наиболее привычными для человека являются
колебания с частотами, свойственными нормальной ходьбе. При хо-
рошем качестве подвески значения собственных частот вертикальных
колебаний подрессоренной части остова трактора составляет 1,7…2,2
гц, а угловых колебаний – 0,6…0,8 гц.
        В лучших образцах отечественных и зарубежных
т р а к т о р о в п о л н ы й х о д п о д в е с к и f П = 0,08...0,13 м , а с т а -
т и ч е с к и й х о д п о д в е с к и f ст ≤ 0,5 f П .
        Выбор параметров подвески колесных тракторов выполняют
на основе расчетной схемы системы подрессоривания.
        При составлении расчетных схем принимают следующие допу-
щения.
        1. Колебания трактора рассматриваются только в продольной
вертикальной плоскости.
        2. Движение трактора равномерное.
        3. Влияние навесного орудия учитывается изменением положе-
ния центра масс.
        4. Силы сопротивления в подвеске и шинах пропорциональны
скорости относительных перемещений.
        5. Характеристики упругости подвески (упругих элементов и
шин) принимаются линейными, а пробои подвески при сжатии отсут-
ствуют.
        6. Не учитывается влияние колебаний тракториста на сиденье,
так как оно мало.
        С учетом принятых допущений колесный трактор с подрессо-
ренной передней осью представляет собой систему с тремя степенями
свободы (рис. 20,а). При этом положение подрессоренной и непод-
рессоренной масс трактора определяется тремя координатами. Две
координаты трактора обусловлены вертикальными перемещениями z1
и z 2 точек остова соответственно над осями передних и задних колес,
а третья - вертикальным перемещением ξ1 неподрессоренной массы
m1 передней части трактора.
        При выборе параметров подвески трактора на стадии проекти-
рования обычно пренебрегают влиянием неподрессоренных масс на
плавность хода трактора. В результате схема для расчета параметров

50