Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

52
происходит изменение центра масс трактора и коэффициента
ε
. Экс-
периментально установлено, что погрешность в определении собст-
венных частот вертикальных колебаний остова трактора по упрощен-
ной схеме составляет
%14...5
, что допустимо при инженерных расче-
тах.
Собственные частоты вертикальных колебаний передней и зад-
ней частей остова трактора можно выразить через соответствующие
массы и жесткости (рис. 20,
б):
;][
2
1
2
12
2
1
1
11
1
1 z
ст
ст
z
n
f
f
g
М
с
n =≈==
ππ
,][
2
1
2
12
2
1
2
22
2
2 z
ст
ст
ш
z
n
f
f
g
М
с
n =≈==
ππ
где
1ст
f
и
2ст
f
- статический ход соответственно передней и задней
подвески трактора, м;
g
- ускорение свободного падения,
2
см
;
z
n][
-
допускаемая собственная частота вертикальных колебаний остова
трактора, гц.
Подрессоренная масса передней и задней части трактора:
LbMM =
1
;
LaMM
=
2
.
Приведенная жесткость подвески
.
11
11
1
шр
шр
сс
сс
с
+
=
(2)
При хорошем качестве подвески
гц2,2...7,1][
=
z
n
. Тогда необхо-
димый статический ход передней и задней подвески трактора
,м087,0...051,0
][4
22
==
z
ст
n
g
f
π
(3)
а полный ход подвески
стдп
fкf
=
. (4)
Приведенная жесткость передней подвески
cтстк
fGс
=
1
.
Тогда необходимая величина жесткости рессоры определяется
из выражения (2).
При подрессоренной задней оси трактора жесткость ее рессоры
определяется аналогично.
Выбор параметров подвески гусеничных тракторов выпол-
происходит изменение центра масс трактора и коэффициента ε . Экс-
периментально установлено, что погрешность в определении собст-
венных частот вертикальных колебаний остова трактора по упрощен-
ной схеме составляет 5...14 % , что допустимо при инженерных расче-
тах.
     Собственные частоты вертикальных колебаний передней и зад-
ней частей остова трактора можно выразить через соответствующие
массы и жесткости (рис. 20,б):
                       1       2 с1   1         g             1
             n z1 =                 =                   ≈           = [n]z ;
                      2π       М 1 2π          f ст1        2 f ст1

                      1        2 сш 2    1       g            1
            nz 2 =                    =                 ≈            = [n]z ,
                     2π         М2      2π     f ст 2       2 f ст 2

где f ст1 и f ст 2 - статический ход соответственно передней и задней
подвески трактора, м; g - ускорение свободного падения, м с 2 ; [n]z -
допускаемая собственная частота вертикальных колебаний остова
трактора, гц.
     Подрессоренная масса передней и задней части трактора:
                       M1 = M b L ;          M2 = M a L .
     Приведенная жесткость подвески
                             с с
                       с1 = р1 ш1 .                                             (2)
                            с р1 + сш1
    При хорошем качестве подвески [n]z = 1,7...2,2 гц . Тогда необхо-
димый статический ход передней и задней подвески трактора
                                   g
                      f ст =               = 0,051...0,087 м ,                  (3)
                               4 π 2 [n]2z
а полный ход подвески
                                     f п = кд f ст .                            (4)
     Приведенная жесткость передней подвески
                                    с1 = Gк ст f cт .
     Тогда необходимая величина жесткости рессоры определяется
из выражения (2).
     При подрессоренной задней оси трактора жесткость ее рессоры
определяется аналогично.
     Выбор параметров подвески гусеничных тракторов выпол-

52

Страницы