Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 53 стр.

няют на основе расчетной схемы подвески, в которой оси опорных
катков непосредственно связаны с упругими элементами. В результа-
те вертикальное перемещение опорного катка равно деформации уп-
ругого элемента.
      Приведение реальной схемы подвески к
р а с ч е т н о й . Для замены реальной схемы подвески расчетной
(свечной) необходимо подобрать жесткость упругих элементов в рас-
четной схеме так, чтобы при одинаковом воздействии на опорные
катки в реальной и расчетной схемах вертикальное перемещение
опорных катков было бы одинаковым. Для определения жесткости
упругого элемента в расчетной схеме вводят понятие жесткости рес-
соры, приведенной к опорному катку с рк , которая равна отношению
нагрузки на опорный каток Рi к его вертикальному перемещении f i :
                              с рк = Рi f i .
     Методику приведения конкретной схемы подвески к расчетной
рассмотрим на примере индивидуальной рычажной подвески, в кото-
рой в качестве упругого элемента использована витая цилиндрическая
пружина (рис. 21,а).




             Рис. 21. Схема индивидуальной рычажной подвески:
                 а – реальная; б – промежуточная; в - расчетная

     При перемещении опорного катка на величину ∆h (рис. 21,а, б)
длина пружины изменяется на величину
                       1         1             sin α o sin (α o − β ) 
     ∆f = l − l ' = H      −              + a  cosθ − cos(θ + ∆θ )  .
                       cosθ cos(θ + ∆θ )                              
     Отклонением пружины ∆θ ввиду его малости можно пренеб-
                                                                             53