Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 54 стр.

речь. Тогда
                        ∆f = a [sin α o − sin (α o − β )] cosθ .             (5)
     Перемещение опорного катка
                    ∆h = b [sin α o − sin (α 0 − β )] . (6)
     Условие равновесия системы относительно шарнира О опреде-
ляется уравнением
     Рi b cos(α 0 − β ) + Qi a sin θ sin (α o − β ) − Qi a cosθ cos(α o − β ) = 0 ,
откуда усилие пружины
                                                 b
                       Qi = Pi                                    .         (7)
                                  a cos θ [1 − tgθ tg (α o − β )]
     Для рассмотренной схемы (рис. 9.21)
                        с рк = Рi ∆h ;          с р = Qi ∆f .               (8)
     Из выражений (8) с учетом (5)-(7) после соответствующих пре-
образований получим
                                    a2
                        с рк   = c р 2 [1 − tgθ tg (α o − β )] .
                                    b
     Из полученного выражения следует, что при постоянной жест-
кости рессоры с р реальной подвески жесткость рессоры, приведенная
к опорному катку с рк , зависит от хода подвески. В частном случае
при θ = 0 получим
                   с рк = с р a 2 b 2 = с р u 2 = const , (9)
где u = b a - передаточное число рычага подвески.
      При выборе параметров подвески трактора на стадии проекти-
рования принимают с рк = const и определяют по выражению (9).
      Для приведения схемы балансирной двухкатковой подвески
(рис. 22,а) к расчетной (рис. 22,б) принимают одинаковыми верти-
кальные перемещения опорных катков.
      При вертикальном перемещении опорных катков на величину
∆h , усилия действующие на них определяются из уравнения момен-
тов относительно точки С:
                              Рк = Рпр b a ,           (10)
где Рпр - усилие, создаваемое пружиной подвески.
     Поскольку в расчетной схеме подвески два опорных катка ре-
54