Проектирование ходовых систем тракторов. Шарипов В.М - 55 стр.

альной схемы заменены одним, то усилие на опорный каток расчет-
ной схемы (рис. 22,б)
                               F = 2 Рк ,            (11)
а его вертикальное перемещение
                          ∆h = ∆f a (2 b ) .         (12)




            Рис. 22. Схема двухкатковой балансирной подвески:
                          а – реальная; б - расчетная

     Жесткость подвески, приведенная к опорному катку,
                              с рк = F ∆h .
     Тогда с учетом выражений (10)-(12) окончательно получим
                            с рк = 4 с р b 2 a 2 = с р u 2 ,
где с р = Рпр ∆f - жесткость пружины реальной подвески; u = a (2 b ) -
передаточное число рычагов подвески.
      Аналогично выполняют приведение и других схем подвесок к
расчетной схеме.
       В индивидуальных или балансирных подвесках, когда число
кареток в балансирной подвеске или число опорных катков в индиви-
дуальной подвеске с каждой стороны превышает два, то определение
усилий, действующих на опорные катки и элементы расчетной схемы,
выполняется следующим образом.
      Предположим, что реальная схема подвески трактора приведена
к расчетной схеме (рис. 23).
      Если координата центра масс трактора смещена вдоль его про-
дольной оси или опорные катки расположены не симметрично, то ос-
тов трактора будет иметь наклон – дифферент (вперед или назад), а
рессоры получат различную деформацию.

                                                                   55